本節書摘來自華章計算機《arduino開發實戰指南：labview卷》一書中的第2章，第2.1節,作者：餘崇梓著， 更多章節内容可以通路雲栖社群“華章計算機”公衆号檢視。
2.1.1 arduino ide界面
輕按兩下arduino應用軟體的執行檔案arduino.exe，打開arduino開發環境。
arduino開發環境包含一個用于寫代碼的文本編輯器，一個消息顯示區域，一個文本控制台，以及一個有常用功能按鈕的工具欄和一系列菜單。它與arduino硬體連接配接，可以進行程式下載下傳以及通信。arduino ide界面如圖2-1
所示。
使用arduino編寫的軟體稱為sketch。這些sketch在文本編輯器裡編寫。sketch以字尾名為.ino的檔案儲存。它具有剪切、粘貼和搜尋/替換文本的特性。當進行儲存或導出操作的時候，消息區可以給出回報資訊，同時消息區還可以顯示錯誤資訊。控制台顯示arduino平台錯誤及其他文本資訊。軟體右下角顯示目前使用的硬體闆型及串行端口号。工具欄按鈕允許使用者進行程式驗證和下載下傳，并能建立、打開和實時儲存sketch，并能打開序列槽監聽器。
2.1.2 arduino ide工具欄
arduino ide工具欄如圖2-2所示。下面對這些工具逐一進行介紹。
verify
?檢查代碼錯誤。
upload
?編譯代碼并下載下傳至arduino i/o闆。
注意，如果正在使用一個外部程式設計器，可以按住計算機上的shift鍵，在使用這個圖示的時候，圖示文本将變為upload using programmer。
new
?建立sketch。
open
?打開已有的sketch。
save
?儲存sketch。
serial monitor
?打開序列槽監聽器。
2.1.3 arduino ide菜單欄
除了工具欄以外，還有其他更多指令可以在file、edit、sketch、tools、help五個菜單中找到。arduino ide菜單欄如圖2-3所示。
1．file菜單
像其他很多軟體的file（檔案）菜單一樣，arduino ide的file菜單也包括了基本的new、open、save、save as、print等選項。另外，在file菜單中也可以打開很多示例，也可以在file菜單中進行程式下載下傳，如圖2-4所示。
在file菜單下，選擇preferences，可以進行參數設定，包括：程式庫位置、語言、編輯器字型大小、輸出時顯示詳細資訊、使用外部編輯器等，如圖2-5所示。
2．edit菜單
edit（編輯）菜單提供了基本的剪切、複制、程式注釋、取消注釋、查找等功能，如
圖2-6所示。
下面主要介紹arduino ide edit菜單兩個特别的功能。
copy for forum
将sketch代碼以合适的方式複制到剪貼闆，以便于釋出到論壇。
copy as html
将sketch代碼以html形式複制到剪貼闆，适合嵌入web頁面中。
3．sketch菜單
sketch菜單如圖2-7所示，主要有verify/compile、show sketch folder、add file及import library選項。
verify/compile
檢查代碼錯誤。
show sketch folder
打開目前的sketch檔案夾。
add file
添加源檔案到sketch（将從目前的位置複制它）。被添加檔案出現在新頁籤的sketch視窗中。可以使用tab菜單将檔案删除。
import library
導入庫，可以在sketch中添加#include語句。
在sketch中，庫提供了一些額外的功能。例如，和硬體協同工作或資料處理。在sketch中使用庫的時候，選擇sketch→import library，将會在你的sketch中插入#include語句，在編譯sketch的時候也會編譯這個庫。因為庫和sketch一起被下載下傳到硬體闆上，是以會占用更多資源。如果一個庫不再需要了，可以在sketch中簡單地删除相應的#include語句。
4．tools菜單
tools（工具）菜單包括了在arduino ide中可用的一些工具，如圖2-8所示。
auto format
自動格式化。
archive sketch
以.zip格式備份目前的sketch，zip檔案和sketch在同一個檔案夾中。
board
選擇所使用的闆型。
serial port
這個菜單包含了計算機上的所有串行裝置（真實或虛拟的），每次打開這個菜單的時候它都将進行自動重新整理。
programmer
當對闆子或晶片程式設計的時候，選擇一個硬體程式設計器，不用闆載的usb序列槽連接配接。一般情況下不會用到這個菜單，當要對一個新的單片機燒寫bootloader的時候才會用到。
burn bootloader
當要給arduino闆上一個新單片機燒寫bootloader的時候需要用到這個菜單。正常情況下不需要用到這個菜單，當使用一個新的atmega單片機（沒有自帶bootloader）的時候才需要用到這個菜單，在燒寫bootloader之前要確定在board菜單裡面選擇了正确的硬體闆型。
uploading
在進行upload之前，需要在tools→board和tools→serial port兩個菜單裡選擇正确的選項。
一旦在菜單裡選擇了正确的闆型和序列槽，單擊工具欄中的upload菜單或者在file菜單中選擇upload，目前的arduino闆将會自動複位并開始下載下傳。在大部分的闆子上，當下載下傳sketch的時候，會看到rx和tx的led會閃爍，當下載下傳完成後，arduino軟體環境會顯示完成（或出錯）的消息。
當下載下傳sketch的時候，使用的是arduino的bootloader——已經被加載到單片機中的一小段程式。它允許使用者脫離外部硬體就能夠下載下傳代碼。當闆子複位的時候，bootloader會運作幾秒鐘，然後它将運作最新加載到單片機的sketch程式。當bootloader開始運作的時候，闆載的led（數字引腳13）會閃爍。
arduino uno可以通過arduino軟體進行程式設計，在ide中選擇tools→board（根據闆子上的單片機類型選擇）。
arduino uno上的atmega328已經預先燒寫了一個bootloader，允許使用者下載下傳新的代碼而不需要使用外部硬體程式設計器。它使用stk500協定通信。可以不使用預先燒寫的bootloader，而通過icsp（in-circuit serial programming）接口進行程式設計。
atmega16u2（或arduino uno rev1、rev2闆上的atmega8u2）固件代碼是開源的。atmega16u2/8u2含有dfu引導裝載程式，它可以通過下面的方式使能：
在rev1闆上：連接配接闆背面的焊接跳線，然後重新開機atmega8u2。
在rev2或更新的闆上：有一個電阻，把atmega8u2/atmega16u2的hwb先拉到地，使它更容易進入dfu模式。
然後可以使用atmel的flip軟體或者dfu程式設計器加載一個新的固件。或者可以通過isp接口使用外部程式設計器程式設計。
顯示從arduino闆（usb 或序列槽闆）發回來的串行資料。如果要發送資料給闆子，選擇和sketch中比對的波特率，輸入文本并單擊send按鈕。
5．help菜單
在help（幫助）菜單中可以檢視arduino ide的版本号，并可以通過help菜單中的連結查找線上幫助資料及文檔，如圖2-9所示。