《機器人程式設計實戰》一一2.2 确定動作

本節書摘來自華章計算機《機器人程式設計實戰》一書中的第2 章，第2.2節,作者：［美］卡梅倫·休斯（cameron hughes）　特雷西·休斯（tracey hughes） ，更多章節内容可以通路雲栖社群“華章計算機”公衆号檢視。

提出機器人詞彙的初始步驟之一是建立能力矩陣，然後基于該矩陣确定機器人可以執行的各種動作。例如，在表2-1示例中，可能列出的動作為：

掃描

舉起

撿起

前進

停止

連接配接

斷開

放下

降落

向前移動

向後移動

最後，通過掃描、傳送、連接配接等，我們必須告知機器人我們的意圖。我們認為unit2有潛能能夠掃描一罐藍色的油。“藍色罐裝油”在何處符合我們的基本詞彙？

雖然表2-1說明我們的機器人有顔色傳感器，但是能力矩陣裡沒有任何關于罐裝油的東西，這就将我們帶入本書的另一個重點：

一半的機器人詞彙是關于機器人的情況或能力。

機器人詞彙的另一半是關于期望機器人運作的場景或态勢。

這些都是程式設計一個有用自主機器人必不可少的重要概念，本書的剩餘部分都在闡述這兩個重要觀點。