本節書摘來自華章計算機《21世紀機器人》一書中的第2章，第2.6節,作者：[美]布萊恩·戴維·約翰遜（brian david johnson） 更多章節内容可以通路雲栖社群“華章計算機”公衆号檢視。
吉米小巧的身體站在巨大的裝載碼頭上，看起來與環境格格不入。蘭德爾和他的航天飛機—晨明号已經完成了一次月球與地球間的快速旅程，他們去接餘甜的一個分包商。
“呦，博士，這個小朋友是誰？”蘭德爾問道。
“他是吉米，”埃傑頓回答，“吉米，這是蘭德爾，他是我們的飛行員，打個招呼。”
“你好，蘭德爾。”吉米走到飛行員的旁邊，說道。
“看看！他真是一個可愛的小家夥，”蘭德爾拍拍機器人的頭，“那麼，他是做什麼的？”
“吉米是一個測試機器人，他是新的人機互動機器人，有基本的ai，”埃傑頓解釋道，“他被設計為可以與人互動，有社交能力。其他的機器人都被設計成可以單獨工作或者和其他機器人一起工作，吉米和人機互動機器人與它們不同。”
“這是怎麼回事？”蘭德爾追問道。
“吉米和人機互動機器人是品質測試員。他們的大腦使用了新的量子混合晶片，運算速度快，功能強大，可以了解與他們一起工作的人類。我開發的這些機器人更為人性化、更加複雜，他們可以測試晶片。”
蘭德爾點了點頭：“聽起來很不錯。”
“我們要把整個地方封鎖。”餘甜打斷了他們，這個小分隊的最後一個人和機器人拖着裝置進入了晨明号，“我要在接下來的兩個小時裡把整個晶圓廠清理幹淨，也就是說，這些蠢貨現在可以離開這兒了。把他們帶走，蘭德爾。”她對着她的隊伍揮了揮手讓他們離開。“看起來，就隻有你和我，還有一些技術人員，以及一大堆的機器人了，”她指了指晶圓廠其中的一個觀察視窗，吼道，“開幹吧！”機器人們一個個振作起來。
“做得好，餘甜，”蘭德爾說着，回到晨明号，“我放下你的夥計們，馬上回來接你和博士，還有他的小機器人。”
“保證他們的安全。”餘甜大聲喊道。
埃傑頓被第5晶圓廠的精妙設計打動了。許多機械臂快速移動，繞着不同的軸旋轉，以非常高的精度組裝晶片，傳送帶忠實地滾動着，把晶片從生産線上傳輸下來。
“我們要保持生産線的幹燥，以便測試負載，”餘甜再次強調，“我想在兩個小時後開始上矽，然後讓晶圓廠開足馬力運轉。那時候我需要你的hci機器人開機并且開始工作。”
“現在已經在運作了。”埃傑頓讓餘甜看一個從hci實驗室傳來的畫面。一個上身很像吉米的機器人靜靜地坐在生産線的末端。
“他叫什麼名字？”餘甜問道。
埃傑頓笑了,“是‘她’，我給‘她’取名小玲。”
“很可愛。‘她’是不是也打算把這個地方燒光？”
“我還不知道。”
“那麼，你最好快點搞清楚。”
![機器人實戰篇：低成本雙足機器人（切比雪夫聯杆結構、靜步行、動步行、ZMP點等概念）引言目标對象具體方法 其它[圖]](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAP///wAAACwAAAAAAQABAAACAkQBADs=)