本節書摘來華章計算機《仿人機器人原理與實戰》一書中的第3章 ，第3.7節，作者布萊恩·伯傑倫（bryan bergeron） 托馬斯b. 塔爾博特（thomas b. talbot） 王偉 魏洪興 劉斐 譯, 更多章節内容可以通路雲栖社群“華章計算機”公衆号檢視。
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pid控制器（pid controller）
溫度調節（temperature regulation）
體溫過低（hypothermia）
體溫過高（hyperthermia）
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![機器人實戰篇：低成本雙足機器人（切比雪夫聯杆結構、靜步行、動步行、ZMP點等概念）引言目标對象具體方法 其它[圖]](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAP///wAAACwAAAAAAQABAAACAkQBADs=)