本節書摘來異步社群《機器人愛好者（第3輯）》一書中的第1章，作者：美國servo雜志社，更多章節内容可以通路雲栖社群“異步社群”公衆号檢視
我曾經介紹過2015年6月舉辦的drc以及其25個令人驚訝的參賽者。盡管其中的6個參賽者都使用了之前開發的百萬美元級的機器人加上atlas平台，但在各種機器人領域還是展現了大量的聰明才智。team tartan的參賽者chimp（如圖10所示），在其四肢上使用了滾輪作為測試，證明了在災難地區的基本行走都是很困難的事情。沒錯，這對于大多數參賽者來說都是一個問題。獲勝者是kaist的改進後的hubo，它通過在較低的四肢上的輪子來做同樣的事情。team grit、team robosimian和team nimbro rescue，都是由一個基本的雙足類人機器人演變而來。為什麼呢？在不确定的環境中行走，對于機器人來說，真的是很困難的事情。
boston dynamics的marc raibert長期以來都是帶腿機器人方面的世界級的專家。我第一次看到他的單腿“raibert hopper”，還要追溯到1981年或1982年，如圖11所示。它是放置在實驗室的一個架子上，而我則看到了它保持跳動的一個視訊，并在腦海中留下了深刻印象。隻有一條腿！這個帶有氣胎的機器人必須保持跳動才不會跌倒，但是它是平衡技術的一個優秀的例子，那個時候還太早了，可沒有今天的mems加速計和陀螺儀。raibert和他的團隊繼續設計了大狗機器人，這是一個機器人動物，很大程度上參考了atlas機器人系統以及其他的帶腿機器人。
結語
我在這裡使用的示例是為了說明我們能夠做到的事情。我們可以建構偉大的機器人。這可能很難，但是隻要真的想要做到，我們最終一定能夠制作任何類型的機器人。
即便機器人設計和産品的機械部分看上去是最大的障礙，但是像raibert以及drc的參賽者這樣的人，以及我們介紹過的其他的機器人專家，還是會設計和建構出未來的機器人。更好的電池、傳感器和軟體将會出現。有很多未曾觸及的應用領域，隻是在等待用于機器人的解決方案。
是以，請無視那些反對者，擡起頭來，繼續制造能夠真正做一些事情的機器人。不要隻是猶豫不決。