《機器人愛好者（第3輯）》——第1章 機器人技術概述——現狀與未來

本節書摘來異步社群《機器人愛好者（第3輯）》一書中的第1章，作者：美國servo雜志社，更多章節内容可以通路雲栖社群“異步社群”公衆号檢視

機器人愛好者（第3輯）

我們能從“arpa機器人挑戰”中學到什麼

tom carroll 撰文　雍琦 翻譯

2015年6月5日至6日，darpa機器人挑戰賽（drc）決賽在美國加州洛杉矶波莫納市的波莫納展覽中心舉行。thomas messerschmidt此前曾撰文報道了此次比賽。我以前的文章也介紹了“前drc”時代的某些情形，重點是darpa挑戰賽的曆史。現在，規則已經變了，而darpa機器人挑戰賽已成為（用他們的話來說）曆史。

我饒有興味地讀了關于最近一次darpa機器人挑戰賽的大量報道。有不少參賽者取得的成果簡直令人吃驚。當然，另一些參賽者的失敗也是免不了的。

不論對于專業人士還是普通大衆來說，比賽都是極其精彩的。有意思的機器人太多了，有的來自學校，有的來自專業的機器人制造團隊，它們共同營造出一種讓人不虛此行的參觀體驗。關于決賽的新聞報導，占據了科技類新聞6月份裡的頭條——不論是正面還是負面的。

如果說有什麼事讓我失望的話，就是那些帶有負面傾向的文章和報導。是的，确實有不少機器人在走出運輸車或橫越模拟碎石路時摔倒。于是，有人就形容步行機器人就像“小孩走路那樣跌跌撞撞”。

是有不少參賽機器人摔倒了，有的還摔過不止一次，但經過修理，它們大多數仍能正常參加比賽。參賽選手及其團隊為自己的機器人驕傲不已，哪怕它身上确實存在一些問題。

有些記者還有意強化悲劇。在德國大衆汽車的工廠中的房間裡，有一個機器人裝配工因為意外事故而身亡。我真想問問關心這件事的普通大衆，還有媒體，你們對機器人和機器人挑戰賽的複雜性懂得多少？或者，你們知不知道機器人技術已經取得的任何進步？

美國國防部進階研究計劃局（darpa）是在2012年提出設立機器人挑戰賽（drc）的想法的，就在不久前，他們成功舉辦了自動駕駛大獎賽。實際上，2011年發生在日本的福島核事故，促成了機器人挑戰賽的設立。

有時候，救災現場對于救援人員來說太過危險，這就需要借助機器人進入現場，幫助救援。這也是設立機器人挑戰賽的初衷。福島核事故救援中就已經使用了機器人，但人們也明顯意識到，還需要有更妥善的機器人解決方案，用于清理污染物。