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《機器人愛好者(第2輯)》——Robart III機器人

本節書摘來異步社群《機器人愛好者(第2輯)》一書中的第1章,作者:美國servo雜志社,更多章節内容可以通路雲栖社群“異步社群”公衆号檢視

robart iii(圖10)是一系列實驗室原型移動機器人之一,它的設計者是加利福尼亞州聖疊戈海軍spawar系統中心機器人技術總監巴特•埃弗雷特。埃弗雷特有着令人羨慕的工作。我有幸與他相處過幾天,他向我展示了許多海軍機器人,包括之前提到的irobot公司的packbot。安全對于軍隊是極其重要的,諸如robart iii的測試平台用來完善監控和安保,以及在移動機器人上安裝潛在武器。

《機器人愛好者(第2輯)》——Robart III機器人

圖11中的格林機槍,這是一種嚴格改良的氣槍,可以射出直徑4.76毫米的塑膠子彈或飛镖。6個槍管能夠讓6個飛镖在1.5秒内從白色壓縮空氣瓶中發射出來。

《機器人愛好者(第2輯)》——Robart III機器人

更高版本的robart iii可以用雷射訓示器來瞄準目标。但是它不是一個産品安全平台或武器化的機器人,而隻是一個測試平台。利用sick lidar(藍色)和一系列的寶麗來距離測量超聲傳感器(類似于denning機器人),在水準地面的衆多障礙中找到前進的方向。目前,海軍正在開發(和服役)的機器人都遠比這個測試機器人先進。

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