本節書摘來異步社群《機器人愛好者（第2輯）》一書中的第1章，作者：美國servo雜志社，更多章節内容可以通路雲栖社群“異步社群”公衆号檢視
人們可能會認為，這3種類型的機器人可以互換使用，然而事實并非如此。典型的警用機器人可能會在連續充電的幾個月内保持鎖定狀态，直到将其派上用場。警用機器人必須能夠承受崎岖地形以及被犯罪嫌疑人粗暴對待的考驗，可能還要配備用于處理疑似炸彈或不明物體的機械手臂。它通常由經過教育訓練的人員遠端操作，還應具備卓越的高清視覺系統。
安保機器人經常在白天或夜間工作，而且必須是連續運作。這種機器人類似于圖5所示的iai guardium，這個高爾夫球車大小的自主裝置正在對機場進行巡邏。
它也可以是圖6所示的這款重11.34千克、由robotex制造的小型avatar iii安保機器人。
它必須具有高密度或長續航的電池，因為其無法與電源或控制源栓在一起。它很少用于遠端操作，并且操作範圍是在已知的環境内。自主程度是十分重要的，比如隻沿着地上的線或預程式設計的路線行走。機器人的工作地點通常在建築物或栅欄内的院子裡，多數情況下，擁有簡單的可操作輪胎或差動操縱就足夠了。它幾乎不會被任何人“攻擊”，并且遭到損壞的可能性微乎其微。這類機器人可以用來将其周圍的視訊信号不斷地發送至載人中央控制站。
還應當指出的是，安保和警用機器人無需在操作中扮演被動的“觀察”角色。我并不是在暗示将其用作武器。安保機器人在面臨入侵者時，可能會開啟震耳欲聾的警報，刺眼的疝氣燈，或散發催淚氣體。警用機器人可以使用相同的技術，甚至用閃光彈來迷惑入侵者，但是這些裝置可能會引起另一種弊端，是以使用它們并不總是合适的。
與此相反，軍用機器人必須擁有以上兩種角色，有被損壞（或破壞）的可能性。我了解到，irobot公司的packbot由于遭遇到簡易爆炸裝置而從中東軍事沖突中退役。炸成碎片的機器人被放在了平闆車上。這些機器人受損嚴重，卻仍然發出“嘀嗒”聲。
軍用機器人可以在整場戰鬥中持續操作，或自主及遠端操作。現代軍事行動經常要在有許多建築物的城市環境中進行。