《機器人愛好者（第2輯）》——警用和安保機器人

本節書摘來異步社群《機器人愛好者（第2輯）》一書中的第1章，作者：美國servo雜志社，更多章節内容可以通路雲栖社群“異步社群”公衆号檢視

讓我們看一下警察日常接觸到的緻命武器。除了軍人和消防員，還有一些人的工作可能會冒着生命危險。考慮到這一事實，讓我們看幾個警察的工作場景。

2014年6月，在美國俄勒岡州特勞特代爾的雷諾中學，兩名學生死亡：一個是受害者，另一個是槍手。特勞特代爾警察局用一個小型移動機器人對“槍手”最後一次被目擊的洗手間進行調查。機器人發現槍手已死亡，但是在警察派機器人進入洗手間并直覺地判斷形勢之前，他們無法得知這一資訊。

這并不是攜帶武器的機器人，它隻是用來為執法人員提供當下清晰的“第一視角”以避免危及生命。或者可以稱之為“遠端視角”，而這是執法機器人最有價值的功能之一。

再來看一個潛在場景，一個人在一個典型美國小城市發現公共建築的角落裡放着一個背包。他明智地決定不碰它，而是通知當地的警察部門。警方決定疏散大樓裡的人群，并讓新型“機器人”撿起背包。通過機器人的遠端控制和視訊回報，他們小心翼翼地将背包移動到室外的安全區域。由于缺少真正的“爆破臂”，他們給機器人安裝了一個标準獵槍，瞄準背包後進行遠端射擊。課本和教材的碎紙屑，以及視訊遊戲CD光牒的碎片在空中飄散。從這次事件中，一名高中生學到了寶貴的一課，警察和社群也松了一口氣。

警察和安全組織對于機器人有哪些需求

2009年，我曾采訪過幾名警察和幾家安保公司，包括在工作中使用機器人的一些人，當時他們提出了對于機器人的一些基本需求，但是後來又有所修改。

1．低成本（這幾乎是所有組織都提出的一點）。

2．操作友善——隻需極少的教育訓練。

3．維護簡單（容易診斷問題、查找和安裝替換元件）。

4．功能搖桿重量輕——能由一個人操作（或者較大型機器人能由兩個人操作）。

5．高分辨率彩色視訊系統，要帶有音頻回報。

6．機器人内置lcd顯示的雙向音頻和視訊，用于與犯罪嫌疑人進行互動式遠端通信。

7．系繩電源和遙控器（纏在機器人上？）。

8．帶抓手的機械手臂，用于撿起或遞東西、打破玻璃、拿錄影機等。

9．能夠友善地添加額外功能，如爆破槍。

其他功能還包括：

1．在emi方面，輕型光纜用于可靠操縱連杆。

2．内部電池電源選項。

3．能夠上下樓梯。

4．能夠穿越廢墟和不平整的表面（搜救）。

5．耐雨雪和長時間的陽光照射。

6．側翻後能自己站起來（小型機器人）。

7．長時間持續操作——充滿電的電池能夠工作12個小時以上。

8．快速更換電池。

9．完全自主操作。