本節書摘來異步社群《機器人愛好者（第2輯）》一書中的第1章，作者：美國servo雜志社，更多章節内容可以通路雲栖社群“異步社群”公衆号檢視
在你開始設計自己的機器人之前，可以參考一下已經成型的機器人設計。正如前面已經介紹過的那樣，從制造第一個boe-bot機器人開始，parallax公司在這一領域經驗豐富，積累雄厚。在2010年的時候，公司總裁ken gracey意識到消費者喜歡更大一點的機器人，開始采用9層膠合闆作為底盤托闆，如圖3所示。
圖4展示的是parallax公司以kinect感應器為基礎設計的eddie機器人。這種機器人頂部裝着筆記本電腦，用windows系統進行圖像處理。後來，parallax公司在原設計中采用多層hdpe強化塑膠取代膠合闆，打造出目前市場上銷售的arlo底盤。
與此同時，willow garage公司研發出了turtlebot底盤，如圖5所示。turlebot底盤同樣使用kinect感應器，不過使用ros（robot operating system，機器人作業系統）程式設計。圖6展示的是類似的另一種多層底盤，由英國的robot-electronics公司設計。
上述4種機器人底盤，都是中型機器人設計的典範之作。它們都是圓形的（或者說接近圓形，比如英國公司的那款），都采用差速傳動，操控簡便，行駛穩定。
它們還有一個更重要的特點在于，上層托闆都比較大，可以安放一台螢幕打開的筆記本電腦，這樣就能用筆記本電腦控制機器人。當然，你也可以把筆記本電腦合起來，塞入到下層托闆中，把上層空出來放感應器或者其他裝置。
即便是在以irobot create底盤為基礎的、尺寸較小的turlebot底盤上，也可以用緊湊型筆記本電腦代替微型控制器，對機器人進行更進階的控制。對于大多數玩家來說，圓形差速傳動平台堪稱最好的機器人設計之一。