本節書摘來異步社群《機器人愛好者（第2輯）》一書中的第1章，作者：美國servo雜志社，更多章節内容可以通路雲栖社群“異步社群”公衆号檢視
在回答機器人研制方面的問題時，我常會反問這樣一個問題：“為什麼你想制造機器人，你想讓機器人做什麼？”我之是以這樣問，正是因為很多人并不明白自己想要的是什麼。他們隻是覺得，“玩機器人夠酷”。其實，這正是回答我那個問題的好答案。對于玩機器人來說，“酷”是一個極好的理由。
一個人想耍酷，說明他想學一點與衆不同的東西，而玩機器人是個良好的開端。機器人玩家的背景、知識結構以及目标是極其多元化的，是以，涉及具體各種機器人類型的話題，可以留待以後再讨論。
很多人第一次上手時，會采納我的建議，購買一套parallax機器人套裝。例如，圖1所示的activitybot套裝，或者基本型的boe-bot套裝，價格是150～199美元，這基本上是進入機器人玩家圈子的最低成本。這些套裝附帶的說明書絕對物有所值。
這種小型機器人可以根據需要，裝配各式各樣的部件，比如鉗子、聲納、巡線機器人、相機、xbee子產品、藍牙以及wi-fi裝置，甚至可以裝配語音和語音識别系統。即使是入門級的産品，比如parallax s2，也有豐富的裝配空間。
這些機器人套裝的機械結構很簡單，不會吓到任何人。propeller研發的、用于給activitybot程式設計的“c”語言簡單易學，但又足夠強大，可以控制極其複雜的機器人。
如果預算比較緊張，可以考慮售價27.99美元的servocity actobitty套裝（圖2）。這個套裝包含兩組帶輪子的電機，4個aa電池夾，一塊帶線路通道的鋁質底盤，arduino晶片闆以及電池盒。它的成本效益很高，對于裝配一個入門級機器人來說，最終成本不會超過50美元。
圖2展示的是，裝配了arduino晶片闆和線路跟蹤器的機器人。如果購買價格更貴的activitybot套裝，那麼後續的裝配空間會更大，可以滿足将來打造更大型機器人的要求。
有些機器人愛好者以beo-bot套裝起步，也有的會用樂高頭腦風暴套裝、vex套裝，或者其他類似的教育版套裝。這些套裝的機械結構比較簡單，而大多數人希望以此為基礎，打造屬于他們自己的機器人。他們信心實足，覺得自己可以處理由感應器、機械臂、傳動系統以及電池等等不同部件組成的複雜結構。所有這些問題，正是我接下來将要介紹的。