本節書摘來異步社群《機器人愛好者（第2輯）》一書中的第1章，第1.2節，作者：美國servo雜志社，更多章節内容可以通路雲栖社群“異步社群”公衆号檢視
我在一所中學擔任機器人俱樂部教練，在俱樂部裡，我們玩過多種vex機器人，包括機械手套裝，如圖3所示。後來，同學們想進行一次機器人相撲比賽，一方是機器人班制造的樂高機器人，另一方是機器人俱樂部的vex機器人。同學們最先提出的武器方案，就是vex機械手，可以在比賽中抓住對手。我對他們解釋說，比賽的目标是把對手擠出邊界，而不是抓住對手将其扔出去。接着我問他們：“想想看，怎樣設計機械手和機械臂，才能實作比賽目标？”
圖4展示的是一款vex clawbot機器人。這就是我們俱部樂為相撲比賽準備的試驗品。前些年，學校購買了大量vex零件（圖5），我和另一名教授tylor hankins都覺得應該好好利用這些材料，結合vex arm cortex微控器，為俱樂部打造一款比賽機器人。
在機器人外形方面，我們決定以nasa火星車好奇号為原型，不過要适當縮小。在零部件方面，我們主要以servocity和actobotics的配件、馬達和輪子為材料。servocity的brian petty及其團隊，熱情地給予我們幫助，不論是機器人設計，還是零部件選擇，他們都提出了寶貴的建議。