本節書摘來異步社群《自己動手做智能機器人》一書中的第2章，第2.2節，作者：李衛國 , 陳巍 , 梁建宏 , 胡濤，更多章節内容可以通路雲栖社群“異步社群”公衆号檢視
結構件之間有類似的連接配接方式。我們可以根據連接配接方式的特點合理設計結構。
m3螺紋連接配接（圖2-5）是工業常用連接配接方式，結構件之間使用螺紋連接配接能友善地實作零件緊固、鉸鍊結構搭建、連杆結構搭建等。
花鍵包含了20個齒，齒間夾角18°，結構件的相對位置夾角度數也應該是18°的整數倍。圖2-6展示了花鍵連接配接的特點。
利用結構件可搭建具有不同功能的元件子產品，這些元件往往與驅動裝置連接配接在一起，而形成能控制的運動單元，部分功能元件如圖2-7所示。
圖2-7 部分功能元件