《單片機序列槽通信及測控應用實戰詳解》——6.2 單片機端程式設計

本節書摘來異步社群《單片機序列槽通信及測控應用實戰詳解》一書中的第6章，第6.2節，作者：李江全,聶晶,梁習卉子,劉新英，更多章節内容可以通路雲栖社群“異步社群”公衆号檢視

單片機序列槽通信及測控應用實戰詳解

6.2.1 使用查詢方式c51程式設計

序列槽在發送資料和接收資料完成時均會引起序列槽中斷，進而使接收标志位ri和發送标志位ti置1。查詢方式和中斷方式的差別就在于cpu檢視ri和ti方式不同，以及處理資料的效率不同。

查詢方式是指通過cpu定時的查詢scon序列槽控制寄存器中的接收标志位ri和發送标志位ti來接收和發送資料。此種方式下，當序列槽發送資料或接收資料完成時，僅僅将相應的标志位置1而不會以任何形式通知主程式。主程式隻能通過定時查詢發現标志位狀态的改變，進而進行相應的處理，如标志位的清0。這種方式下資料的發送和接收是半雙工的，占用cpu時間長，工作效率低。

中斷方式是在接收和發送資料時，cpu不必連續地查詢接收标志位ri和發送标志位ti。當序列槽發送資料或接收資料完成時，cpu自動轉入中斷服務程式對接收到的資料進行處理，隻需要在中斷服務程式中通過檢視是ri還是ti來判斷資料是接收還是發送，進而跳轉至相應的處理部分。這種方式下可以實作全雙工通信，cpu可以騰出時間處理其他任務，效率高，速度快。

查詢方式通信流程：當序列槽接收到資料時，硬體系統将ri置1。在主程式中當cpu首次查詢到ri = 1時，首先判斷接收的首位元組是否為本機位址，如果不是則将接收緩沖區裡的資料清0傳回重新查詢接收；如果是則驅動繼電器動作、通過數位管顯示資料和位址，并将資料傳回給上位機；然後繼續下一次循環。

各個單片機開發闆c51程式基本相同，隻是位址不同，在常量聲明“#define”語句中展現。

/**

** 1号從機機程式（單片機與多個單片機序列槽通信）

** 晶 振 頻 率:11.0592mhz

** 線 路：單片機實驗開發闆b

**/　

a_byte equ 40h

　　b_byte equ 41h

　　c_byte equ 42h

　　d_byte equ 43h

　　mcu_data equ 45h

　　mcu_addr equ 01h

　　ps0 bit p2.4 //數位管個位

　　ps2 bit p2.6 //數位管百位

main:mov sp,#60h

loop:clr ri　　

　　mov a,sbuf

　　clr ri

　　cjne a,#mcu_addr,loop　　　　　　 　　

　　mov mcu_data,sbuf

　　clr ti

　　mov sbuf,#mcu_addr

　　jnb ti,$

　　mov sbuf,mcu_data

　　swap a

　　anl a,#0fh

　　mov b_byte,a

　　mov a,mcu_data

　　mov a_byte,a

　　acall sw_out

　　mov c_byte,#mcu_addr

　　mov d_byte,#0h

rr1:acall display

　　djnz r3,rr1

sw_out:mov a,mcu_data　　 //資料輸出

　　setb jdq1　　　　　　 //接收到pc發來的資料00，關閉繼電器1和2

　　setb jdq2

　　sjmp ss0

ss1:cjne a,#01h,ss2

　　clr jdq2

ss2:cjne a,#10h,ss3

　　clr jdq1　　　　 //接收到pc發來的資料10，繼電器1打開，繼電器2關閉

ss3:cjne a,#11h,ss0

　　clr jdq1　　　　 　　//接收到pc發來的資料11，打開繼電器1和2

ss0:ret

init_serial: //序列槽初始化函數

　　　　　 　ret

display: mov a,r0

dpl1: mov r1,#25 ;顯示1000次

dplop: mov a,a_byte ;取個位數

　　 setb ps1

　　 clr ps1

　　 clr ps2

　　 clr ps3

　　　　　 　pop acc

　　　　　　 mov r0,a

d1ms: mov r7,#80 ;1ms延時

;實驗闆上的7段數位管0～9數字的共陰顯示代碼

numtab: db 0fch,60h,0dah,0f2h,66h,0b6h,0beh,0e0h,0feh,0f6h

将彙程式設計式編譯生成hex檔案，然後采用stc-isp軟體将hex檔案下載下傳到單片機中。

打開“序列槽調試助手”程式（scomassistant.exe），首先設定序列槽号com1、波特率9600、校驗位none、資料位8、停止位1等參數（注意：設定的參數必須與單片機設定的一緻），選擇“十六進制顯示”和“十六進制發送”，打開序列槽。

pc通過串行口将十六進制數發送給多個單片機，驅動位址吻合的單片機繼電器動作，并在數位管顯示接收的數。單片機接收到資料後，傳回原資料給pc。

如pc發送十六進制資料“01 11”，驅動1号單片機闆繼電器1和2打開，單片機傳回十六進制資料“01 11”，如圖6-3所示。

中斷方式通信流程：當序列槽接收到資料時，硬體系統将ri置1，觸發程式進入中斷服務程式。由中斷服務程式接收序列槽資料并将其儲存至接收緩沖區。中斷服務程式首先判斷接收的首位元組是否為本機位址，如果不是則清空接收緩沖區，計數變量清0，直接退出中斷服務程式從新等待資料接收；否則繼續接收資料，計數變量c0加1。當接收完資料後，計數變量清0以便于下一次資料的接收，驅動繼電器動作并将資料傳回給上位機。然後退出中斷服務程式，在主程式中通過數位管顯示緩沖區的内容。

** 1号從機機程式（多個單片機與pc序列槽通信）

**/　　　　　　　　　　

　　a_byte equ 40h

　　recv_num equ 44h

　　org 0023h

　　ajmp uart

loop:mov a,mcu_data

　　setb es

　　 setb ps1

　　 clr ps1

　　 clr ps2

　　 clr ps3

　　 　　pop acc

　　　　 　　mov r0,a

uart:clr ti

　　mov a,recv_num

　　cjne a,#0,uu1

　　inc recv_num

　　sjmp uu

uu1:cjne a,#1,uu

　　mov recv_num,#0

uu: reti