《JavaScript機器人程式設計指南》——1.3 Johnny-Five和NodeBot的革新

本節書摘來異步社群《javascript機器人程式設計指南》一書中的第1章，第1.3節，作者：【美】kassandra perch（珀芝），更多章節内容可以通路雲栖社群“異步社群”公衆号檢視。

johnny-five是一個開源的node.js機器人技術庫。它由rick waldron建立并且有由貢獻者和支援者組成的活躍社群。在基于node.js 4.x寫這本書時，這個子產品可以很好地工作在windows、mac和linux計算機系統上。

johnny-five建構于node-serialport之上，并且讓我們可以通過編寫javascript應用來以不同類型的連接配接與不同的微控制器通信。對于某些微處理器，比如arduino-compatible開發闆，johnny-five使用了串行連接配接。而對于一些新的開發闆，johnny-five通過一個網絡服務模拟了串行連接配接！

johnny-five對多種開發闆類型的支援是通過它的包裝器系統實作的。一旦安裝了核心系統，你就可以為特定的微控制器安裝一個包裝器，并且api保持不變。這是一個很強大的功能，你可以在不同的平台間輕松地移植代碼，無需改動。