本節書摘來異步社群《遊戲開發實體學（第2版）》一書中的第1章，第1.1節，作者： 【美】david m bourg , bryan bywalec 譯者： 崔力強 , 魏廣程 責編： 陳冀康，更多章節内容可以通路雲栖社群“異步社群”公衆号檢視。
17世紀後期（1687年左右），艾薩克·牛頓爵士發表了他的力學哲學著作——《自然哲學的數學原理》（philosophiae naturalis principia mathematica）。在這篇作品中，牛頓陳述了著名的運動定律，總結如下：
定律1
每個物體都保持其靜止、或勻速直線運動的狀态，除非有外力作用于它迫使它改變那個狀态。
定律2
運動的變化正比于外力，變化的方向沿外力作用的直線方向。
定律3
每一種作用都有一個相等的反作用；或者，兩個物體的互相作用總是相等的，而且指向相反。
這些定律組成了大多數力學領域分析的基礎。對于動力學來說特别值得注意的是第二定律，可以寫成：
{text{f = ma}}
這裡f是作用在物體上的合力，m是物體的品質，a是物體重心上的線加速度。在本章的後半部分，我們會詳細讨論第二定律，但是在那之前我們必須解決一些基礎問題。