本節書摘來異步社群《遊戲開發實體學（第2版）》一書中的第1章，作者： 【美】david m bourg , bryan bywalec 譯者： 崔力強 , 魏廣程 責編： 陳冀康，更多章節内容可以通路雲栖社群“異步社群”公衆号檢視。
遊戲開發實體學（第2版）
作為熱身，本章會涵蓋大部分在以後的章節中會使用到的基本原理。首先，我們會介紹牛頓運動定律，它對于學習力學來說非常重要。然後我們會讨論機關和度量，并在這裡闡述機關在計算中的重要性。你也會看到将要學習的幾種實體量的相關機關。在讨論過機關之後，我們會定義通用的坐标系統以作為标準的參考系。然後會讨論品質、質心和轉動慣量的概念，并展示對于物體的集合或者組合來說，如何計算上述這些量。最後我們會非常詳細地讨論牛頓第二運動定律，快速地了解一下向量，并且簡要地讨論一下相對論時間。