本節書摘來自華章出版社《資訊實體融合系統（cps）設計、模組化與仿真——基于 ptolemy ii 平台》一書中的第1章，第1.5節，作者：［美］愛德華·阿什福德·李（edward ashford lee），更多章節内容可以通路雲栖社群“華章計算機”公衆号檢視
複雜系統的模型通常很複雜。建構良好的複雜系統模型是一門藝術（模型工程（model engineering）藝術）。一個複雜系統的好模型提供了該系統相對簡單的視角，以便于了解和分析。建構簡單視角模型的關鍵方法是使用階層化結構模組化（hierarchy），這樣，對于在一個模型中看似單一元件的東西，從其内部看來又是一個模型。
一個階層化的角色模型如圖1-4所示。它是圖1-3的細化，它顯示了角色a和c本身也是角色模型。一個原子角色（atomic actor）（原子來自希臘神話的atomos，意味着不可分割的）是指其不能被定義為角色模型。相反，複合角色（composite actor）本身就是其他角色的組合。圖中的端口p和端口q連接配接兩個層級。例如，從d開始的一次通信，經過端口和上一層級，将到達角色e。