本節書摘來自華章出版社《資訊實體融合系統（cps）設計、模組化與仿真——基于 ptolemy ii 平台》一書中的第1章，第1.4節，作者：［美］愛德華·阿什福德·李（edward ashford lee），更多章節内容可以通路雲栖社群“華章計算機”公衆号檢視
ptolemy ii基于一類面向角色的模型（actor-oriented model），或簡單稱為角色模型（actor model）。角色是可以并發執行且可以通過端口彼此共享資料的一些元件。
例1.2 考慮圖1-3中的ptolemy模型。這個模型有3個角色，每個角色有一個端口。角色a通過它的端口向角色b 和c發送資訊（标有“關系”（relation）的菱形表示a的輸出流向b和c）。
圖1-3 一個簡單的角色模型的視覺示範
通過一個端口的所有資訊的集合稱為信号（signal）。例子中的訓示器（director）方框指定了域（進而也指定了計算模型）。本書的大部分工作就是解釋在ptolemy ii中實作的各種域。