《CUDA高性能并行計算》----0.9 曆史沿革

本書是作者在cuda疆域探險數年的經驗總結。最初開展的是容積醫學影像（volumetric medical imaging）、2d和3d成像（即透視和ct掃描）的配準以及計算機輔助設計（computer-aided design）和增材制造（additive manufacturing）的新方法研究。随着cuda的效用和重要性變得愈加明顯，分享對cuda的欣賞和經驗無疑是非常正确的。我們建立了一門專題性的cuda應用課程，課程面向專業分布很廣泛的學生，隻需他們具備基本的計算經驗即可。本書的寫作是在三次課程講授基礎上進行的，課程曆經完善，已發展到包括系統配置、cuda樣例、c語言程式設計基礎速成、cuda的并行化模型（同時包含了實作它們所需的超出c語言基礎知識之外的東西），另外對一些實用的cuda特性予以全面講解，包括原子功能、共享記憶體和互動式圖形學。所有這些内容都安排在為期10周一個學期的前半部分，其餘時間專供項目實踐和學生示範之用。每個學生在第5周進行項目選題的演講，在最後的第10周，對所做項目進行展示。在兩者之間的課上，安排為答疑時間和（教師或客座專家）分享建立和使用cuda應用的經驗。與本書的邏輯結構對應，課程的執行流程大緻如下：

系統配置和初始cuda樣例運作：附錄a、附錄b和第1章。

c語言基礎：附錄c。

cuda基礎，包括并行模型和關鍵語言擴充：第2章和第3章。

互動式圖形學：第4章。

共享記憶體：第5章的第一部分。

原子功能：第6章的第一部分。

項目：讓學生自由探索剩下的第5～9章，尋找項目實踐的靈感，鼓勵他們積極編寫代碼，并盡可能多地幫助他們去克服其中碰到的障礙。

雖然本書的組織跟課程有一定的關系，但涉及的内容大多是無向導的cuda世界，如此偌大的疆域，很難不迷路。我們搜集并查閱了很多材料，包括書籍、示例代碼、研究類論文、研讨會講座，以精選出學習cuda必需的那些知識，能夠讓外行工程師也知道利用如cuda這樣的強大工具能做什麼以及如何做到。我們真誠希望，本書可以同時支援個人學習和課堂配套教學；我們真誠地希望本書能幫助你避開攔路虎，讓你的cuda之旅更高效、更愉快、更有收獲。