《制造業中的機器人、自動化和系統內建》—— 導讀

<a href="https://yq.aliyun.com/articles/89305">第1章簡介</a>

<a href="https://yq.aliyun.com/articles/89305">1.1本書範圍</a>

<a href="https://yq.aliyun.com/articles/89332">1.2自動化引論</a>

<a href="https://yq.aliyun.com/articles/89365">1.3機器人演變</a>

<a href="https://yq.aliyun.com/articles/89385">1.4機器人應用的發展</a>

1.4.1汽車工業

1.4.2汽車零部件

1.4.3其他領域

1.4.4未來的增長點

<a href="https://yq.aliyun.com/articles/89409">1.5機器人與就業</a>

<a href="https://yq.aliyun.com/articles/89457">第2章工業機器人</a>

<a href="https://yq.aliyun.com/articles/89457">2.1機器人的結構</a>

2.1.1關節臂型

2.1.2scara型

2.1.3直角坐标型

2.1.4并聯型

2.1.5圓柱坐标型

<a href="https://yq.aliyun.com/articles/89464">2.2機器人的性能</a>

<a href="https://yq.aliyun.com/articles/89465">2.3機器人的選型</a>

<a href="https://yq.aliyun.com/articles/89473">2.4機器人的好處</a>

2.4.1對系統內建商的好處

2.4.2對終端使用者的好處

<a href="https://yq.aliyun.com/articles/89484">第3章自動化系統元件</a>

<a href="https://yq.aliyun.com/articles/89484">3.1搬運裝置</a>

3.1.1輸送機

3.1.2離散輸送車

3.1.3工件喂料裝置

<a href="https://yq.aliyun.com/articles/89490">3.2視覺系統</a>

<a href="https://yq.aliyun.com/articles/89499">3.3工藝裝置</a>

3.3.1焊接

3.3.2噴塗

3.3.3粘接和密封

3.3.4切削和材料去除

<a href="https://yq.aliyun.com/articles/89499">3.4抓手和工具轉換器</a>

<a href="https://yq.aliyun.com/articles/89511">3.5工裝與夾具</a>

<a href="https://yq.aliyun.com/articles/89515">3.6裝配自動化元件</a>

<a href="https://yq.aliyun.com/articles/89515">3.7系統控制</a>

<a href="https://yq.aliyun.com/articles/89528">3.8安全與防護</a>

<a href="https://yq.aliyun.com/articles/89537">3.9小結</a>

第4章典型應用

4.1焊接

4.1.1弧焊

4.1.2點焊

4.1.3雷射焊接

4.2調配

4.2.1噴塗

4.2.2塗膠和密封

4.3加工

4.3.1機械切割

4.3.2水切割

4.3.3雷射切割

4.3.4磨削與去毛刺

4.3.5抛光

4.4搬運與機床上下料

4.4.1鑄造

4.4.2注塑

4.4.3沖壓與鍛造

4.4.4機床上下料

4.4.5測量、檢驗與測試

4.4.6碼垛

4.4.7包裝與揀選

4.5裝配

第5章機器人方案設計

5.1确定應用參數

5.2初步方案設計

5.2.1弧焊

5.2.2機床上下料

5.2.3碼垛

5.2.4包裝

5.2.5裝配

5.2.6其他應用

5.3控制與安全

5.4測試與仿真

5.5方案細化

第6章說明書的準備

6.1說明書的功能要素

6.1.1概述

6.1.2自動化方案

6.1.3需求

6.2供貨範圍

6.2.1需方提供

6.2.2安全

6.2.3周邊配套服務

6.2.4項目管理

6.2.5設計

6.2.6制造和裝配

6.2.7出廠測試

6.2.8運輸

6.2.9安裝和調試

6.2.10最終測試和驗收

6.2.11守護人員

6.2.12教育訓練

6.2.13文檔

6.2.14保修

6.2.15其他條款

6.3驗收标準

6.4附信

6.5小結

第7章經濟性評價

7.1機器人的好處

7.1.1減少操作成本

7.1.2提高産品品質和一緻性

7.1.3提高員工的工作品質

7.1.4提高生産量

7.1.5提高産品制造的柔性

7.1.6減少原料浪費并增産

7.1.7遵守安全規則，提高工作場所的衛生和安全程度

7.1.8減少勞動力流動和招聘勞工的困難

7.1.9減少資金成本

7.1.10為高價值的制造業節省空間

7.2快速經濟分析

7.2.1計算應該多保守

7.2.2什麼是技術風險

7.2.3方案是否具有柔性

7.2.4誰是投資的驅動者

7.2.5解決方案過時了嗎

7.2.6競争能力

7.2.7公司對自動化的态度

7.2.8項目實施還是不實施

7.3明确成本節省

7.3.1品質成本節省

7.3.2減少勞動力周轉和曠工

7.3.3衛生和安全

7.3.4占地面積節省

7.3.5其他節省

7.4經濟性評價

7.5合理預算

第8章成功實施

8.1項目計劃

8.2供應商的選擇

8.3系統的建構和驗收

8.4安裝和調試

8.5操作和維護

8.6員工和供應商的參與

8.6.1供應商

8.6.2生産人員

8.6.3維護人員

8.7避免問題

8.7.1項目方案

8.7.2項目啟動

8.7.3系統設計和制造

8.7.4實施

8.7.5操作

8.8小結

第9章結論

9.1自動13化戰略

9.2展望