提問：當我嘗試在 linux 中運作 usb gps 接收器時我遇到了下面來自 gpsd 的錯誤。
<code>gpsd[377]: gpsd:error: read-only device open failed: permission denied</code> <code>gpsd[377]: gpsd:error: /dev/ttyusb0: device activation failed.</code> <code>gpsd[377]: gpsd:error: device open failed: permission denied - retrying read-only</code> 看上去 gpsd 沒有權限通路 usb 裝置（/dev/ttyusb0）。我該如何永久修改它在linux上的權限？
當你在運作一個會讀取或者寫入usb裝置的程序時，程序的使用者/組必須有權限這麼做才行。當然你可以手動用<code>chmod</code>指令改變 usb 裝置的權限，但是手動的權限改變隻是暫時的。usb 裝置會在下次重新開機時恢複它的預設權限。
作為一個永久的方式，你可以建立一個基于 udev 的 usb 權限規則，它可以根據你的選擇配置設定任何權限模式。下面是該如何做。
首先，你需要找出 usb 裝置的 vendorid 和 productid。使用<code>lsusb</code>指令。
<code>$ lsusb -vvv</code>
上面<code>lsusb</code>的輸出中，找出你的 usb 裝置，并找出"idvendor"和"idproduct"字段。本例中,我們的結果是<code>idvendor (0x067b)</code>和 <code>idproduct (0x2303)</code>
下面建立一個新的udev規則。
<code>$ sudo vi /etc/udev/rules.d/50-myusb.rules</code>
<code>subsystems=="usb", attrs{idvendor}=="067b", attrs{idproduct}=="2303", group="users", mode="0666"</code>
用你自己的"idvendor"和"idproduct"來替換。mode="0666"表示usb裝置的權限。
現在重新開機電腦并重新加載 udev 規則：
<code>$ sudo udevadm control --reload</code>
接着驗證下 usb 裝置的權限。
本文來自雲栖社群合作夥伴“linux中國”，原文釋出日期：2015-10-22