ROS機器人程式設計（原書第2版）3.2.4 資訊命名

<b>3.2.4　資訊命名</b>

預設情況，ros配置設定一些名字給節點記錄器。目前讨論過的消息在節點名字後命名。對于複雜的節點，我們可以為一個給定的子產品或功能的消息提供一個名字。ros_&lt;level&gt;[?_stream]_named函數，如下面代碼所示（以example2節點為例）：

通過命名的消息，我們可以使用配置檔案為每個命名的消息設定不同的初始日志級别，之後可以單獨修改它們。在命名規範上我們必須使用消息的名稱作為功能包的子包。例如可以設定named_msg的資訊，如下列代碼所示：