ROS機器人程式設計（原書第2版）1.5 本章小結

<b>1.5　本章小結</b>

在這一章，我們學習了如何在不同ubuntu裝置上（計算機、virtualbox、beaglebone black）安裝ros hydro。通過這些步驟，你已經在系統上安裝了一切必要的軟體，可以使用ros開始工作，也可以練習本書中的示例。你也可以使用源代碼來安裝ros。但這樣做需要編譯所有代碼，是以隻适用于進階linux使用者。而我們一般建議你使用軟體庫安裝，這樣做更通用，且一般不會出現任何錯誤或問題。

如果你對ubuntu系統不是很熟悉，那麼建立一個虛拟機并在虛拟機上學習使用ros會更加友善。這樣，如果你在安裝和使用過程中發生任何問題，都無需重新安裝作業系統，隻需要恢複虛拟機鏡像檔案，然後就可以重新開始。

通常情況下，虛拟機不能通路擴充出的實際硬體，如傳感器和執行器。盡管如此，你仍可以用它來測試算法。

下一章将學習ros的架構、一些重要的概念，以及一些能夠與ros進行直接互動的工具。