ROS機器人程式設計（原書第2版）1.4.2 配置主機和source.list檔案

<b>1.4.2　配置主機和source.list檔案</b>

現在開始配置主機：

在這之後，我們将配置源清單，這基于我們安裝在beaglebone black中的ubuntu版本。相容beaglebone black的ubuntu版本數量有限，目前活躍的發行版是ubuntu 13.04 raring armhf，它也是ubuntu arm最受歡迎的版本。

ubuntu 13.04

raring armhf：

ubuntu 12.10

quantal armhf：

ubuntu 12.04

precise armhf：