ROS機器人程式設計（原書第2版）1.2.7 安裝rosinstall

<b>1.2.7　安裝rosinstall</b>

現在，下一步工作是安裝一個指令工具，以幫助我們使用一條指令安裝其他包。這個工具是基于python的，但是别擔心，使用它不需要你掌握python。你在接下來的章節中将學習如何使用這個工具：

運作以下指令在ubuntu中安裝這個工具：

這就完成了！你已經在你的系統完成了一個完整的ros系統安裝。當我完成一個新安裝的ros後，我個人喜歡測試兩個東西：roscore和turtlesim。

如果你想做相同的事，在不同指令行分别輸入以下指令：

如果一切正常，你将看到右邊的界面：