ROS機器人程式設計（原書第2版）1.2.3 設定密鑰

<b>1.2.3　設定密鑰</b>

這一步是為了确認原始的代碼是正确的，并且沒有人在未經所有者授權的情況下修改任何程式代碼。通常情況下，當添加完軟體庫時，你就已經添加了軟體庫的密鑰，并将其添加到作業系統的可信任清單中。

現在我們能夠确定代碼來自授權網站并且沒有被修改。