機器人系統設計與制作：Python語言實作3.2 習題

<b>3.2　習題</b>

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1.?什麼是機器人仿真？常用的機器人仿真軟體都有哪些？

2.?什麼是ros和gazebo？

3.?ros下的機器人模組化是什麼？

4.?什麼是amcl和gmapping？