在未來，癱瘓患者或許能夠跟正常人一樣擁有活動能力，這并不是幻想。日前，央視原創大型科技挑戰節目《機智過人》播出，一位癱瘓了12年的綿陽女警黃曼，就通過意念控制，借助外骨骼機器人圓了12年的“站立之夢”。
癱瘓12年的黃曼終于站立
成都商報記者了解到，幫助黃曼圓夢的外骨骼機器人系由電子科大研發。昨日，成都商報記者從電子科技大學獲悉，這款曾幫助殘障人士“站立”，造型酷似人體下肢的“外骨骼機器人”現已提檔更新為第四代。它不僅能幫助患者站立，還能讓患者上下樓梯，甚至會自動計算台階的高度，規劃步态。據了解，這款通過意念控制的外骨骼機器人，也是第五代腦電外骨骼機器人的雛形，目前仍在研發和完善中。
研發團隊相關負責人表示，這款四川造的“第四代外骨骼機器人”是科技發展助力社會進步的一個典型，也是人機互動智能轉化的顯著成果。未來，該款機器人将在服務社會經濟、保障健康等方面作出貢獻。
意外
車禍緻女警癱瘓12年 丈夫“想有一天能站着擁抱她”
12年前婚禮當天的一場車禍，讓綿陽涪城公安分局的女民警黃曼成了高位截癱患者。此後的4400個日夜，她都隻能卧病在床，生活無法自理。而多家醫院給出的診斷為：她此生已經無法站立行走。
雖然她當時的丈夫，因為種種原因選擇了離開。但是，樂觀的黃曼沒有放棄生活，更沒有放棄自己。她自學了心理咨詢師，在2008年四川地震時搖着輪椅來到受災現場，為當地群衆展開心理咨詢。
黃曼的堅強勇敢也讓她在2011年收獲了新戀情，并與現任丈夫郭強走進婚姻殿堂。此後，上千個日夜的陪伴和照顧，每天丈夫都要将她抱起放下二三十次，經常累得大汗淋漓。他帶她走訪了很多名醫。醫生們都表示，從醫學角度上講，黃曼想要站起來幾乎不可能。郭強一直不願放棄希望，他最大的心願就是：“好想有一天能站着擁抱她”。
圓夢
外骨骼機器人酷似人體下肢 用意念控制可上下樓梯
為幫黃曼和郭強圓夢，電子科技大學機器人研究中心外骨骼機器人研發團隊，決定用腦控裝置，讓她通過腦電波對子產品進行控制，進而向外骨骼機器人傳達指令，借助酷似人體下肢的外骨骼機器人幫助其站立。
研發團隊負責人程洪教授表示，外骨骼機器人的用途表現在兩方面，一是針對康複需要補償的人，由機器帶着人的關節運動；另一方面，是機器随着正常人的運動而運動。而黃曼使用的這套裝備，可以輔助她按正常人體仿生步态行走，進行康複訓練，同時可以幫助她正常上下樓梯。通過一個頭盔，即可檢測黃曼的大腦神經信号，信号将傳輸給外骨骼機器人，外骨骼機器人根據患者的意念展開行動，進而實作站立、行走。
那如何用意念控制外骨骼機器人呢？程洪教授介紹，這是腦-機接口技術，是一種不依賴于外圍神經與肌肉的實時通信系統，它建立了腦電信号與機器人裝置兩者間的直接聯系，通過對驅動源信号進行解碼與重新編碼，來實作外圍裝置的控制。說得直白一點，即“意念控制”。
由于黃曼的腦電信号十分薄弱，在訓練中多次失敗。研發團隊多次調整方案，通過無數次的嘗試和努力，加強訓練的黃曼終于通過意念控制外骨骼機器人站了起來，圓了12年的“站立”夢。
預售
第三代外骨骼機器人可預售 裸機費用20萬元左右
成都商報記者了解到，電子科大的外骨骼機器人研發始于2010年。從美國歸國不久的程洪教授帶領團隊從零開始，僅用了5年時間，就實作了在病人身上的穿戴測試，這是國外外骨骼機器人研發周期的1/3甚至1/6。也讓我國已經成為繼美國、以色列和日本之後第四個成功研發外骨骼機器人的國家。“目前已有100餘位患者試用過外骨骼機器人。”程洪介紹，目前的第四代機器人，可通過傳感器感覺人體的運動意圖，然後把資訊迅速傳遞給計算機，并通過控制子產品傳達指令行走。程洪說，這款機器人，還能幫助患者上下樓梯，它會自動計算台階的高度，規劃步态，最終幫助使用者完成上下樓梯的動作。
令人驚喜的是，第三代外骨骼機器人現在可進行預售。裸機價格在20萬元左右（不包含任何前後期人工訓練和護理費）。但第三代機器人不具備上下樓功能，也不能用意念控制，僅能實作助力行走功能。目前，程洪教授團隊正在研發第五代外骨骼機器人，它将實作完全用大腦意識控制外骨骼機器人執行指令，這将是一個人工智能方面的重大突破。未來，該款機器人将有望在更廣闊範圍内為社會經濟、保障健康等方面作出貢獻。
成都商報用戶端記者 趙雨欣 綜合央視 圖檔據電子科技大學
編輯丨張波