1、擎天柱：彼特·庫倫
加拿大配音演員彼特·庫倫 ，1941年7月28日出生，他為《變形金剛》系列中的一号人物擎天柱配音30餘年，從動畫到電影，其标志性的嗓音，是無數變迷們童年裡抹不去的記憶。在變迷眼中，庫倫無疑是超級巨星一般的存在！讓人感到意外的是，為擎天柱這樣威風凜凜的角色配音的庫倫，竟然還曾經為《小熊維尼》中的小毛驢 eeyore 配音！
2、威震天：“特工史密斯”雨果·維文
雨果·維文堪稱《變形金剛》系列電影裡最大牌的演員之一！這位出生于奈及利亞的大咖在邁克爾·貝導演的前三部影片中為大反派威震天配音。不過他配完第三部之後就公開表示後悔參與了這份工作，認為“這事兒毫無意義”，甚至聲稱“與導演邁克爾·貝不熟”；而後者則回怼：“有本事你捐片酬啊。”雖然此事後來不了了之，但雨果·維文再也沒有參與後來的影片。
《變形金剛5：最後的騎士》中威震天強勢回歸，卡通片版威震天配音演員弗蘭克·維爾克為其獻聲。
3、禦天敵：倫納德·尼莫伊
倫納德·尼莫伊（leonard nimoy，1931年3月26日－2015年2月27日），出生于美國波士頓，電影導演、詩人、音樂家和攝影師。他以從1966年至1969年在美國電視連續劇《星際旅行》中扮演斯波克而成名，在後來的一些電影中他也扮演該角色。
2015年2月27日上午，倫納德·尼莫伊在洛杉矶的家中去世，享年83歲。
4、hound：約翰·古德曼
人稱好萊塢“黃金配角”的老戲骨約翰·古德曼在“變4”和“變5”中為新加入的汽車人hound配音。這個長着大胡子叼着雪茄的汽車人不但戰鬥力十足，而且在ratchet犧牲後擔任起了“救死扶傷”的職責。
5、機器人管家cogman：“唐家屯兒大管家”
機器人管家cogman是《變形金剛5：最後的騎士》新加入的角色。雖然是初來乍到，但它卻一手“嘴炮”功夫頗受觀衆喜愛。為長老配音的吉姆·卡特則是《唐頓莊園》中的大管家。對于熟悉這部英劇的觀衆們來說，一聽這聲音，濃濃的唐家屯兒風撲面而來。曾經一本正經的唐頓大管家“mr. carson”在片中賣萌耍寶搶鏡，不得不佩服導演邁克爾·貝的号召力。
6、熱破：奧馬·希
“變5”中一口法國口音的熱破是大管家cogman的保镖。為這個角色配音的是法國演員奧馬·希。很多國内影迷可能不太熟悉這個名字，但奧馬·希的演藝事業近年來可謂是風生水起。他不僅憑借法國版《無法觸碰》的黑人青年driss一角榮獲2012年凱撒影帝，還在包括《x戰警：逆轉未來》、《侏羅紀世界》和《但丁密碼》等商業大片中出演重要角色，與衆多好萊塢一線明星配戲。
7、daytrader：史蒂夫·布西密
“變５”還有一個長相跟hound差不多的汽車人daytrader。這個天性害羞的汽車人以到處收集垃圾為生，但它收集到的這些玩意兒時不時就會派上用場。為daytrader配音的史蒂夫·布西密也是一位大咖：他在美劇《大西洋帝國》裡飾演心狠手辣的黑幫老大nucky，并憑借這個角色拿下第68屆金球獎劇情類劇集最佳男主角。從令人不寒而栗的狠角色到daytrader這個“暖男型”的汽車人，史蒂夫·布西密駕馭角色的能力也是相當驚人。
8、drift：渡邊謙
憑借《最後的武士》獲奧斯卡提名的日本著名影星渡邊謙在《變形金剛》系列影片中為一個“汽車人武士”——drift(漂移)獻聲。這個角色也是從“變4”才加入的新角色。
9、wheelie：“海綿寶寶”湯姆·肯尼
wheelie本是霸天虎派來的奸細，然而經過“感化”，棄暗投明。除了起到推動劇情的作用之外，wheelie的伶俐與搞怪也讓影院裡增添了不少笑聲。有意思的是，為wheelie配音的演員湯姆·肯尼也曾為海綿寶寶配音！
10、昆塔莎： 嘉瑪·陳
“變5”大反派，黑化大柱子的昆塔莎由英國華裔女星嘉瑪·陳配音。她在大熱英劇《真實的人類》中飾演女主角機器人anita，還在《神奇動物在哪裡》出演了madam ya zhou.
11、大黃蜂：埃裡克·阿達哈爾
大柱子好基友大黃蜂童鞋已經有好換過好幾位配音演員了其實。在“變5”中為其獻聲的埃裡克·阿達哈爾同時也是影片的聲效設計師。呆萌的大黃蜂雖然台詞不多，但一直是變形金剛系列裡最受歡迎的角色之一。