演好人就像個好人，演壞人真像個壞人的王永泉在《大江大河》裡飾演有點可愛且正直的老書記。第一次看到他在劇中亮相，立刻想到了同是孔笙導演作品《琅琊榜》裡那個讓人恨之入骨的懸鏡司首尊夏江。哦，原來是老搭檔。
王永泉在這部戲中依然是配角，是分量較重的配角。他的人設是有心系小雷家村民的心，但在時代變革的當口，卻沒有帶着村民緻富的本領。于是，他一邊欣賞雷東寶的能力，一邊在被時代淘汰中有所失落。同時，在質疑、相信、折服的心理作用下又人老心不老的，想跟着雷東寶一起帶着村民走上緻富路。
說王永泉這個名字，許多觀衆并不熟悉，但是看到他這張可塑性極強的臉，便會感覺在許多電視劇中都有出現，而且每個角色都塑造的深刻、立體，隻是他大多時候出演配角，人們隻記得這位演技很好，但叫不出名字的大叔。
王永泉80年代就已出道，第一部作品是在電視劇《水浒傳》中飾演綽号“沒遮攔”的穆弘。從此以後，他是《孔子》中的冉耕、《白眉大俠》中的陸天林、《極限救援》裡的三輪車主、《戰長沙》中的胡老太爺、《溫州一家人》中的叢廠長、《歡樂頌》中曲筱绡父親、《鬼吹燈之精絕古城》中的安力滿等等。
出道30多年，王永泉大概出演30多部影視劇。但綜合看其劇中角色，絕大部分都是演技絕佳的配角，難道也像圈中許多金牌配角一樣隻做綠葉不做紅花？
原來畢業于石家莊師範學院中文系的王永泉是一位有着豐富現場經驗的執行導演。從1994年，他首次擔任副導演拍攝《白眉大俠》開始，已經執導過《甘十九妹》、《明宮迷案》、《父母愛情》、《琅琊榜》等20多部影視劇，與孔笙導演也有過近20次的合作，其熟悉與默契程度往往讓工作效率事半功倍，共同合作出許多優質電視劇。最有意思的是王永泉在自己執導的劇中，幾乎都有飾演角色，且塑造角色的專業度與駕馭能力都非同一般，讓人印象深刻。
在《琅琊榜2》中，孔笙導演曾客串過一位呆萌老伯，給網友陣陣驚喜，當然也完全可了解為導演玩票，但是王永泉飾演的角色卻從來沒有讓人質疑過，因為他真的演出了水準。
孔導最近越來越火，其作品已成為免檢産品。而王永泉也幾乎成了孔導的禦用執行導演。出上品，出精品，王永泉功不可沒。