在官方下載下傳了openwrt發行版barrier_breaker後，開始在ubuntu下編譯。要進行應用程式開發，注意要勾選sdk; 由于我所用闆子是rampis系列的mt7620a，是以在subtarget下選擇mt7620a，如下圖所示：
編譯成功後，即在openwrt/bin/ramips/下生成了sdk壓縮包openwrt-sdk-ramips-for-linux-i686-gcc-4.8-linaro_uclibc-0.9.33.2.tar.bz2，解壓即可，解壓後發現sdk的目錄結構與openwrt結構差不多。
以後的應用程式代碼都放在package目錄下，且要遵循相應的目錄結構規範，比如簡單的helloworld:
嚴格來說，第二層和第三層makefile都已經被人寫好了，改動很少，自己主要寫第一層的makefile,比如這樣寫helloworld的makefile:
最後在sdk頂層目錄下make，就會自動在頂層目錄下自動生成bin目錄，bin/ramips/packages/base/下就會有ipk檔案，在 build_dir/target-mipsel_24kec+dsp_uclibc-0.9.33.2/helloworld/生成可執行檔案，可以直接用scp指令将執行檔案拷到闆中運作
參考連結
http://blog.csdn.net/luck_good/article/details/23517135
http://wiki.wrtnode.com/index.php?title=openwrt_development/zh-cn