在漢末三國時期，武将的官職主要分為雜号将軍和重号将軍這兩個類型。其中，重号将軍雖然地位較高，但是數量有限，主要為大将軍、骠騎将軍、車騎将軍、衛将軍、前後左右四方将軍等。是以，從西漢時期開始，朝廷就冊封了大量的雜号将軍，以此授予立下戰功的武将。到了漢末三國時期，雜号将軍得到了更為廣泛的應用。比如關羽的蕩寇将軍，呂布擔任的奮武将軍等，都是常見的雜号将軍。
其中，就本文所要說的“振武将軍”，自然也是一個雜号将軍。值得注意的是，在漢末三國時期，振武将軍是一個比較少見的雜号将軍，也即隻有兩人曾擔任這一官職，分别是割據揚州的劉繇和出自曹魏的孫禮。
一、劉繇
首先，劉繇（156年－197年），字正禮。東萊郡牟平縣（今山東省煙台市牟平區一帶）人。東漢末年宗室、大臣，漢末群雄之一，齊悼惠王劉肥之後，太尉劉寵之侄。早在東漢末年，劉繇被舉為孝廉，拜郎中。興平元年（194年），朝廷命劉繇接替陳溫為揚州刺史。揚州刺史的駐地本在江北的壽春，但當時戰亂不斷，淮南一帶已是袁術的勢力範圍，将軍吳景、孫贲将劉繇迎接到江南的曲阿（今江蘇省丹陽市），才使其得以在揚州立足。
是以，非常明顯的是如同劉表割據荊州，劉璋割據益州，在東漢末年，劉繇這位漢室後裔，也擁有了揚州這一地盤。當時，袁術已經有了僭越稱帝的野心。對此，袁術自己設立揚州刺史，并且與吳景、孫贲合攻張英、樊能，雙方勝負難分，處于膠着狀态，一年多也未能攻下。為了鼓勵劉繇對抗袁術，東漢朝廷加授劉繇為揚州牧、振武将軍，擁兵數萬。
根據《三國志》等史料的記載，建安元年（196年），劉繇命張英、樊能與東渡而來的孫策軍對抗，但是不敵孫策的大軍而敗。之後劉繇率領同鄉的太史慈與孫策對抗，但也因中計而大敗，太史慈被孫策俘虜，最終投靠孫策。對此，在筆者看來，雖然很早就開始割據揚州了。但是，劉繇卻不是孫策的對手，這成為他最終失去地盤的主要原因。
在被孫策擊敗之後，劉繇接受名士許劭的建議逃到豫章（今江西省南昌縣一帶）投靠劉表。建安二年（197年），振武将軍劉繇因病去世，終年四十二歲。此外，根據《三國志》等史料的記載，孫策後來将劉繇安葬在其故鄉東萊郡牟平，并且帶回其遺孤。後世人認為這是因為劉繇是漢室後裔，孫策為籠絡其勢力而故意這樣做，但也有些人認為這是因為劉繇生前有威望所緻。
二、孫禮
孫禮（？－250年），字德達，涿郡郡容城縣（今河北省保定市容城縣一帶）人。三國時期的曹魏将領。早在東漢末年，曹操平定幽州，因為聽聞了孫禮的才能，于是征召孫禮為自己的部下。不久之後，孫禮升任河間郡丞，再遷任荥陽都尉。此後，孫禮曆任山陽、平原、平昌、琅琊各地太守之職，又跟随曹魏大司馬曹休攻打東吳。
公元228年，曹休大軍來到夾石一帶，孫禮向曹休進谏表示不可深入重地，可是曹休不聽谏言堅持進軍，果然吃到了敗仗。後來孫禮再遷任陽平郡的太守，之後，孫禮回歸朝廷擔任尚書這一官職。對此，在筆者看來，孫禮在曹魏的資曆，其實也是比較深厚的。當然，因為沒有長期征戰沙場，這促使孫禮的名氣不是太高。
根據《三國志》等史料的記載，魏明帝臨終之際，任命曹爽為大将軍。當然，對于資曆不夠深厚的曹爽，魏明帝曹叡認為還應該有良将來輔佐，又讓曹爽在病床邊接受遺诏，任命孫禮為大将軍長史，加授散騎常侍。孫禮為人誠信磊落，剛直不阿，曹爽認為他來輔佐自己多有不利，就讓孫禮改任揚州刺史，加授伏波将軍，賜給關内侯的爵位。對此，在筆者看來，曹爽親小人，遠賢臣的行為，自然為他敗給司馬懿埋下了伏筆。換而言之，如果曹爽可以重用孫禮等賢臣，司馬懿也不會有發動高平陵之變的機會。
曹芳在位時，匈奴王劉靖勢力漸強，鮮卑族又屢犯邊境，于是朝廷又冊封孫禮為并州刺史，加振武将軍，持節，并封為護匈奴中郎将。是以，和揚州牧劉繇一樣，孫禮也曾被封為振武将軍這一官職。
公元249年，司馬懿發動了高平陵之變，成功誅殺了曹爽及其黨羽。在高平陵之變後，孫禮才得以重新擔任朝廷官吏，被司馬懿征調為司隸校尉。孫禮在其任職過的七個郡與五個州裡，均能建立威望，有顯著的治績。在此基礎上，孫禮遷任司空，封大利亭侯，獲邑一百戶。嘉平二年（250年），孫禮病逝，谥為景侯。在孫禮去世後，他的後人孫元繼襲其爵。