工欲善其事必先利其器，作為一個針灸醫生，自己的工具就是針灸針，針灸醫生對自己的工具應該有所了解。那麼針灸針是如何來的呢？
傳說中有“伏羲制九針”一說,在《靈樞·九針十二原》中記載了九針針具的名稱、形狀及用途。
“九針之名，各不同形。一曰镵針，長一寸六分；二曰圓針，長一寸六分；三曰鍉針，長三寸半；四曰鋒針，長一寸六分；五曰铍針，長四寸，廣二分半；六曰圓利針，長一寸六分；七曰毫針，長三寸六分；八曰長針，長七寸；九曰大針，長四寸。镵針者，頭大末銳，去洩陽氣；圓針者，針如卵形，揩摩分間，不得傷肌肉者，以洩分氣；提針者，鋒如黍粟之銳，主按脈勿陷，以緻其氣；鋒針者，刃三隅以發痼疾，铍針者，末如劍鋒，以取大膿；圓利針者，大如氂，且圓且銳，中身微大，以取暴氣；毫針者，尖如蚊虻喙，靜以徐往，微以久留之而養，以取痛痹；長針者，鋒利身薄，可以取遠痹；大針者，尖如梃，其鋒微圓，以洩機關之水也。九針畢矣。”
根據以上原文可以将其長度和作用總結于下：
由上表可知
（1）圓針和鍉針具有按摩作用，其他針具均需要刺破皮膚來達到療病祛邪的目的；圓針和提針是無創的，另外其中是有創的。
（2）有寬度的針具是铍針，造成的創傷也比其他的針具大一點。
（3）古九針的治療作用：疏洩經脈中過盛的陽熱之氣、按摩疏理肌肉之間的縫隙，疏洩局部淤滞的經氣、按壓經脈、治療痼疾、刺破膿包排膿、攻取突然受到的暴烈的邪氣、治療痹痛、治療多年不愈的頑痹和疏洩關節内的積水。
當然《靈樞·官針》中也記載了九種針具的适應證和各自的性能,并詳細論述了為适應不同病情、經脈疾患、髒器病患和邪氣的深淺程度等而應采用的九種針刺方法。
晉代皇甫谧的《針灸甲乙經·九針九變十二節五刺五邪第二》,歸納綜合了有關九針的來源、形狀、長度和作用。
元代杜思敬所著的《針灸摘英集》中不僅用文字對九針有所闡述,而且首次繪制了古九針模拟圖。
明朝衆多的醫學家也對九針有所論述,并繪制了不同式樣的“九針式圖”,如張景嶽的《類經圖翼》、楊繼洲的《針灸大成》等。
清朝吳謙編撰的《醫宗金鑒》也收錄了古九針的大量内容。
近代民國醫家孫祥麟著《針灸傳真》對古九針也有詳述。
現代醫生使用毫針最多，但治病不能把自己的思維限制住，古代九針這種民族瑰寶不應該被抛棄。現在療效上不去也可能與針具使用不當相關，建議我們做針灸的醫師多多反思，古為今用，提高療效。