Davinci DM6446開發攻略——u-boot-1.3.4移植(1)

UBOOT的版本更新速度比較快，截止今天，穩定正式的版本是u-boot-2009.11-rc2，而TI最新的EVM開發包裡的UBOOT是1.2.0版本，國内很多公司還一直使用u-boot-1.1.4和u-boot-1.1.6。其實，我們也沒必要追風跟上最新版本，程式跑穩定才是最重要的。當然，有興趣研究研究也不錯，畢竟最新版本增加很多實用的功能。在移植之前，我們簡單介紹u-boot這些版本架構的變化。從u-boot-1.3.0到u-boot-1.3.2基本上架構是一樣的，而從u-boot-1.3.3到u-boot-1.3.4，架構相對u-boot-1.3.2變化比較大。從u-boot-2008.10開始，nand flash驅動變化非常大，u-boot-2009.03增加強大的lzma壓縮解壓功能，fs支援yaffs2，u-boot-2009.06 nand flash變化更大。到u-boot-2009.11.1增加DM6467 DM365的支援。

關于u-boot-1.3.4的移植，本人的部落格也介紹在三星s3c2440上移植過，我們在這裡主要針對davinci 平台。由于UBOOT功能很多，要全部把移植的東西立刻寫出來，對本人還是有難度，是以中間會先釋出有關montavista linux-2.6.18的移植，如何把DSP程式先跑起來，等等。由于本人的主要工作是開發産品，賣賣DM6446核心闆、DM6437核心闆，及相關開發闆，智能視訊監控IVR，推推DSP方案，是以部落格更新速度比較慢，其實寫部落格的目的，有很大的部分就是想和全國各地朋友交流技術。同時這裡要感謝51CTO的小松管理者，把本人的開發攻略改為推薦博文。回到移植正題，我們一步一步把UBOOT跑起來，把核心也跑起來。鑒于學習的目的，本人這裡不提供patch。

第一步：解壓和簡化UBOOT

在頂層目錄：把檔案avr32_config.mk，blackfin_config.mk，i386_config.mk，m68k_config.mk，microblaze_config.mk，mips_config.mk，nios2_config.mk，nios_config.mk，ppc_config.mk，sh_config.mk，sparc_config.mk删除；檔案夾lib_avr32，lib_blackfin，lib_i386，lib_m68k，lib_microblaze，lib_mips，lib_nios，lib_nios2，lib_ppc，lib_sh，lib_sparc，nand_spl，onenand_ipl，其他就不要删了。

在board目錄下：隻保留davinci檔案夾，其他平台闆子全部幹掉！男人就要狠一點。而davinci也隻保留TI 自己的dv-evm檔案夾，這也是我們要修改的平台，schmoogie、sffsdr、sonata是其他公司基于davinci上的闆子，你可以删掉，也可以參考。當然，還是在board\davinci目錄下，你可以COPY dv-evm并改成你公司的闆子的名字，然後在頂層修改makefile支援你公司的闆子，下一步再說。

在cpu的目錄：隻保留arm926ejs，其他CPU全部幹掉。進入arm926ejs目錄，同時把at91sam9、omap、versatile檔案夾删除，保留davinci和其他檔案。

在include目錄：把檔案夾asm-avr32、asm-blackfin、asm-i386、asm-m68k、asm-microblaze、asm-mips、asm-nios、asm-nios2、asm-ppc、asm-sh、asm-sparc删除掉。進入configs目錄，隻保留davinci_dvevm.h，其他*.h檔案全部删除調！

做完以上的工作後，UBOOT相當簡潔，其實還有一些檔案和檔案可以再删，不過已經沒必要，我們删除的對象是其他不相關的平台。備份一下這個源版本，便于日後自己修改的UBOOT和這個源版本比較。

第二步：連結交叉編譯環境

如果你已經看過本人有關《DAVINCI DM6446開發攻略——環境搭建篇》，按裡邊描述的方法，對交叉編譯環境進行搭建，那麼下面編譯工作就好進行了。

修改頂層makefile：

在144行：把CROSS_COMPILE = arm-linux-改為CROSS_COMPILE = arm_v5t_le-

在282行：把ALL += $(obj)u-boot.srec $(obj)u-boot.bin $(obj)System.map $(U_BOOT_NAND) $(U_BOOT_ONENAND)，改為ALL += $(obj)u-boot.srec $(obj)u-boot.bin $(obj)System.map $(U_BOOT_NAND) $(U_BOOT_ONENAND) u-boot.img，就是後面添加u-boot.img

在308行：./tools/mkimage -A $(ARCH) -T firmware -C none \後面，添加和登出以下代碼：

-a 0x$(shell grep "T _start" $(TOPDIR)/System.map | awk '{ printf "%s", $$1 }') \

-e 0x$(shell grep "T _start" $(TOPDIR)/System.map | awk '{ printf "%s", $$1 }') \

-n 'u-boot image' -d $< $@

# -a $(TEXT_BASE) -e 0 \

# -n $(shell sed -n -e 's/.*U_BOOT_VERSION//p' $(VERSION_FILE) | \

# sed -e 's/"[ ]*$$/ for $(BOARD) board"/') \

# -d $< $@

（注意要加tab鍵）

這裡這樣做的目的，生成的u-boot.img可以被上篇介紹的UBL給BOOT起來，而u-boot.bin可以被TI提供的uart_load.exe 和uartapp.bin 軟體方式（soft boot）啟動起來，便于生産和測試。

在源makefile檔案2416行：就是davinci_dvevm_config : unconfig

@$(MKCONFIG) $(@:_config=) arm arm926ejs dv-evm davinci davinci

根據這一行，你可以參考TI 這個做法定義自己的闆子，添加自己闆子的config，比如加入：

davinci_dm6446_config : unconfig

@$(MKCONFIG) $(@:_config=) arm arm926ejs dm6446 davinci davinci

然後在board\davinci目錄下，使用

mkdir dm6446

cp –f dv-evm/* dm6446/

同時進入include/configs/目錄，使用cp –f davinci_dvevm.h davinci_dm6446.h

注：其實直接在TI dv-evm上移植也可以，沒必要定義自己的闆子和配置。這裡隻不過給大家舉個例子。

編譯工作：

$make distclean

$make davinci_dm6446_config

$make

看是否編譯全部通過，是否生成u-boot.bin和u-boot.img等檔案，同時檢查你的交叉編譯環境是否建立好，沒問題繼續往下進行。

第三步：移植闆子驅動和配置

1、修改davinci_dm6446.h

首先說說本人闆子的資訊：DDR2——256M-Byte，NAND——128M-Byte——2K Page；通用網口PHY晶片，沒有NOR FLASH和ATA。

/*=======*/

/* Board */

#define DV_EVM

#define CFG_USE_NAND（支援NAND）

#define CFG_NAND_LARGEPAGE （支援2K Page的NAND）

//#define CFG_NAND_SMALLPAGE（表示支援512 位元組 Page）

//#define CFG_USE_NOR（表示支援NOR FLASH）

。。。。。。。

/*===================*/

/* SoC Configuration */

#define CONFIG_ARM926EJS /* arm926ejs CPU core */

#define CONFIG_SYS_CLK_FREQ 297000000 /* Arm Clock frequency */

#define CFG_TIMERBASE 0x01c21400 /* use timer 0 */

#define CFG_HZ_CLOCK 27000000 /* Timer Input clock freq */

#define CFG_HZ 1000

#define CONFIG_SOC_DM644X （SOC為DM644X）

/*====================================================*/

/* EEPROM definitions for Atmel 24C256BN SEEPROM chip */

/* on Sonata/DV_EVM board. No EEPROM on schmoogie. */

//#define CFG_I2C_EEPROM_ADDR_LEN 2

//#define CFG_I2C_EEPROM_ADDR 0x50

//#define CFG_EEPROM_PAGE_WRITE_BITS 6

//#define CFG_EEPROM_PAGE_WRITE_DELAY_MS 20

（如果你的闆子沒有I2C接口的EEPROM，把上面的代碼注釋掉）

/*=============*/

/* Memory Info */

#define CFG_MALLOC_LEN (0x10000 + 128*1024) /* malloc() len */

#define CFG_GBL_DATA_SIZE 128 /* reserved for initial data */

#define CFG_MEMTEST_START 0x80000000 /* memtest start address */

#define CFG_MEMTEST_END 0x81000000 /* 16MB RAM test */

#define CONFIG_NR_DRAM_BANKS 1 /* we have 1 bank of DRAM */

#define CONFIG_STACKSIZE (256*1024) /* regular stack */

#define PHYS_SDRAM_1 0x80000000 /* DDR Start */

#define PHYS_SDRAM_1_SIZE 0x10000000 /* DDR size 256MB */

#define DDR_8BANKS /* 8-bank DDR2 (256MB) */

有關DDR Memory這裡不需要修改，因為本人的闆子是256M的。除非你的闆子是128M才改為：SIZE 0x08000000 DDR_4BANKS。

/*====================*/

/* Serial Driver info */

序列槽驅動不用改。

/* I2C Configuration */

I2C 驅動可以不用改。也可以注釋掉，如果你不想在UBOOT操作任何I2C的動作。

/*==================================*/

/* Network & Ethernet Configuration */

網絡配置也不需要修改

/*=====================*/

/* Flash & Environment */

由于最開始我們已經定義好CFG_USE_NAND和CFG_NAND_LARGEPAGE的資訊，是以這裡也不需要修改；

/*==============================*/

/* U-Boot general configuration */

這裡主要定義UBOOT的一些操作，比如指令行顯示字元串，delay等待時間的長短，這些根據個人要求修改，不改也可以。

/* Linux Information */

UBOOT要把一些參數資訊傳給核心linux使用，linux核心運作的時候需要這些配置資訊，核心能夠識别這些字元串資訊。先把以下兩個定義注釋掉，

//#define CONFIG_BOOTARGS xxxxxxxxxxxxxx

//#define CONFIG_BOOTCOMMAND xxxxxxxxxxxxxxx

如果你要從NAND FLASH啟動：

#define CONFIG_BOOTARGS “mem=120M console=ttyS0,115200n8 noinitrd ip=off root=/dev/mtdblock3”（mtdblock3 表示檔案系統放在LINUX核心分區）

#define CONFIG_BOOTCOMMAND " nboot 0x80008000 0x700000"（把linux 核心從FLASH BOOT起來，下面會介紹UBOOT的指令）

如果你還在調試階段，建議你使用NFS檔案系統：

#define CONFIG_BOOTARGS “mem=120M console=ttyS0,115200n8 noinitrd rw ip=dhcp root=/dev/nfs nfsroot=192.168.1.251:/home/<useraccount>/nfs/tirootfs,nolock”

#define CONFIG_BOOTCOMMAND " nboot 0x80008000 0x700000"

本人的redhat linux的主機位址是：192.168.1.251，即SERVER IP=192.168.1.251

闆子的IP是：192.168.1.188

如果你沒有路由器給你配置設定IP位址，參數行裡使用：ip=off

mem=120M：本人定義前128M 給linux系統, 後128M 給DSP和圖像緩沖區等；

nboot 0x80008000 0x700000：講明本人把核心放在nand 位址為0x700000，通過nand boot的指令把核心從nand 0x700000位址導入DDR 0x80008000位址

/*=================*/

/* U-Boot commands */

這裡有很多功能的定義，包括#include <config_cmd_default.h>裡邊定義的，不需要的功能可以使用#undef ，進而減小UBOOT 生成BIN檔案的尺寸。比如

#undef CONFIG_CMD_DHCP

#undef CONFIG_CMD_DIAG

#undef CONFIG_CMD_EEPROM

#undef CONFIG_CMD_LOADB /* loadb */

#undef CONFIG_CMD_LOADS /* loads */

2、修改board/davinci/dv-evm/dv_board.c裡的有關自己闆子的配置

在int board_init(void)函數裡，因為本人的闆子使用/EM_CS2作為NAND FLASH的片選信号，故在PINMUX0寄存器裡，有關AEAW必須關掉。

/* Enable EMAC and AEMIF pins */

//REG(PINMUX0) = 0x80000c1f;

REG(PINMUX0) = 0x80000000;隻使用EMAC

否則UBOOT 啟動不起來。

在int misc_init_r (void)函數裡，因為本人沒有使用I2C EEPROM存儲MAC 位址，是以要注釋掉

#if 0

/* Set Ethernet MAC address from EEPROM */

if (i2c_read(CFG_I2C_EEPROM_ADDR, 0x7f00, CFG_I2C_EEPROM_ADDR_LEN, buf, 6)) {

printf("\nEEPROM @ 0x%02x read FAILED!!!\n", CFG_I2C_EEPROM_ADDR);

}

else

{

tmp[0] = 0xff;

for (i = 0; i < 6; i++)

tmp[0] &= buf[i];

if ((tmp[0] != 0xff) && (getenv("ethaddr") == NULL)) {

sprintf((char *)&tmp[0], "%02x:%02x:%02x:%02x:%02x:%02x",

buf[0], buf[1], buf[2], buf[3], buf[4], buf[5]);

setenv("ethaddr", (char *)&tmp[0]);

}

#endif

一般MAC位址儲存到NAND，降低成本。

………

i2c_read (0x39, 0x00, 1, (u_int8_t *)&i, 1);

setenv ("videostd", ((i & 0x80) ? "pal" : "ntsc"));

如果你的闆子沒有TI 的視訊采集晶片TVP5146之類的，上面的功能最好去掉。

3、網口驅動移植：Cpu/arm926ejs/davinci/ ether.c

因為DM6446晶片上內建EMAC和MDIO，是以直接使用PHY晶片就可以了，驅動就使用UBOOT-1.3.4 TI 預設的驅動，而不是TI EVM使用的PHY_LXT972。直接使用GENERIC PHY，有個地方需要修改，否則網口工作不起來，本人也是從一個網友那裡查到類似的資訊，在static int dm644x_eth_phy_detect(void)函數裡，改成：

for (i = 0; i < 32; i++) {

if (phy_act_state & (1 << i)) {

if (phy_act_state & ~(1 << i))

return(0); /* More than one PHY */

else {

active_phy_addr = i;

return(1);

}

return(0); /* Just to make GCC happy */

#else

active_phy_addr = 1;

return(1);

由于本人的開發闆使用GPIO對PHY晶片進行複位，是以在static int dm644x_eth_hw_init(void)函數裡，加入GPIO複位的支援，同時檔案頭部加入#include <asm/arch/hardware.h>。

可以說， UBOOT移植到這裡，基本上可以跑起網絡了，TFTP應該沒問題了，但是有關如何燒寫UBL，燒寫UBOOT，LINUX 核心等檔案，以後再慢慢聊吧，一步一步來，《UBOOT移植（2）》以後會推出來，下一篇直接到MonaVista linux-2.6.18的移植（1），先讓系統通過網絡和序列槽跑起來，由簡單到複雜。

繼續make一下，生成u-boot.bin和u-boot.img，COPY u-boot.bin到WINDOWS底下，使用uart_load.exe和配套uart.bin檔案，就可以把u-boot.bin給跑起來。如果有linux 核心編譯出來并使用UBOOT tool目錄下的mkimage工具生成 uImage，在UBOOT指令行下：

U-Boot > tftp 80008000 uImage

#######################################

U-Boot > bootm 80008000

## Booting kernel from Legacy Image at 80008000 ...

Image Name: linux-2.6.18

Image Type: ARM Linux Kernel Image (uncompressed)

Data Size: 1509948 Bytes = 1.4 MB

Load Address: 80008000

Entry Point: 80008040

Verifying Checksum ... OK

XIP Kernel Image ... OK

Starting kernel ...

Uncompressing Linux...................................................................................................... done, booting the kernel.

Linux version 2.6.18_pro500-davinci_evm-arm_v5t_le ([email protected]) (gcc version 4.2.0 (MontaVista 4.2.0-16.0.32.0801914 2008-08-30)) #1 PREEMPT Sun Mar 7 01:07:16 CST 2010

CPU: ARM926EJ-S [41069265] revision 5 (ARMv5TEJ), cr=00053177

Machine: DaVinci EVM

……………………………………………………………

當出現上面的資訊後，說明以上u-boot-1.3.4的移植是成功的。有興趣的朋友可以參考以上做法移植u-boot-2009.11-rc2，也可以跑起來，隻不過CROSS_COMPILE ?= arm-linux-不是放在頂層makefile了，而是放在lib_arm/config.mk裡，改成CROSS_COMPILE = arm_v5t_le-就可以編譯了。

補充有關DM6446 BOOT的一點知識：如果闆子沒有任何程式，RBL會通過序列槽0發送BOOTME指令上來，運作uart_load.exe，會接到RBL的指令，然後握手通信，下載下傳uart.bin到闆子上，并運作起來，uart.bin程式就是小小的BOOT，通過序列槽0和PC通信，下載下傳u-boot.bin，并把u-boot.bin給運作起來。是以UBOOT移植到上面的步驟，可以進入linux 核心移植的工作了。

本文轉自 zjb_integrated 51CTO部落格，原文連結：http://blog.51cto.com/zjbintsystem/282387，如需轉載請自行聯系原作者

Davinci DM6446開發攻略——u-boot-1.3.4移植(1)

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