TI Davinci DM6446開發攻略——UBL移植

    UBL的程式設計，相對UBOOT、KERNEL、ROOTFS、裝置驅動、DSP開發來說，還是比較簡單。我們先從DAVINCI的啟動說起，了解UBL在DAVIN系統中的位置和作用。對于固件程式燒寫在NAND FLASH 的Davinci dm644x嵌入式系統，上電啟動的過程如下：

RBL（ARM ROM Boot Loader）在晶片出廠的時候就已經燒寫到ROM裡了，這不需要大家關心，上電後，RBL會自動從EMIFA EM_CS2 memory space (0x0200 0000). 執行指令，這個位址就是NAND FLASH 或NOR FLASH的片選起始位址。當你的系統設定為NAND BOOT的時候，UBL（User Boot Loader）是必不可少的，否則RBL不能直接把UBOOT給BOOT起來，因為RBL隻支援14K NAND FLASH 的 BOOT程式，而UBOOT編譯出來後的bin檔案一般都大于80K，特别是版本越高，UBOOT的代碼越大，是以這時候就需要寫一個UBL。UBL 從NAND FLASH 讀取UBOOT，然後把UBOOT COPY 到 DDR2(RAM)的相關位址上，然後把UBOOT 給BOOT 起來。根據TI DAVIN RBL的規定，不同型号的NAND FLASH，UBL儲存的位址是不同的，512位元組PAGE 的NAND（即SMALL PAGE），儲存的位址是：0x00004000；2048位元組PAGE的NAND （即LARGE PAGE）儲存的位址是：0x20000。至于如何通過XDS560仿真器燒寫UBL或通過UART BOOT燒寫UBL，本人放在DAVINCI UBOOT移植的文章介紹。（提示：RBL和UBL不要混淆！多看看BOOT的順序圖。）

UBL的移植，比較簡單，當然，前提條件你已經搭好交叉編譯環境。進入UBL檔案包最上層的檔案夾，使用make 就可以編譯出：ubl_davinci_nand.bin。UBL主要有：

ubl.c

dm644x.c

util.c

nand.c

nandboot.c

nor.c

norboot.c

uart.c

uartboot.c

ubl_davinci.lds

相關的*.h 檔案和兩個makefile檔案。如果最上層的makefile選擇$(MAKE) -C src FLASH=nand，表示使用ARM nand flash boot模式，這時NOR,UART BOOT模式相關的c檔案不會編譯。

介紹一下：

ubl_davinci.lds： 指定UBL的SECTIONS及UBL本身的入口位址；

ubl.c：從selfcopy函數開始運作，COPY自己到RAM，然後跳到正常入口位址，執行boot(),main()等函數，調用DM644xInit()，COPY UBOOT到RAM相關位址，最後執行UBOOT的入口位址（EntryPoint），這時UBOOT就可以運作了。

dm644x.c：主要配置最小系統，比如關中斷、PLL1、PLL2設定、DDR2 時序設定、UART設定，等等。

util.c：是一些相關的malloc等公共函數。

nand.c：主要是NAND FLASH的驅動；

nandboot.c：主要是實作NAND_Copy，把UBOOT從NAND COPY到相應的DDR2(RAM)裡。

UBL要移植的東西不是很多，主要是在dm644x.c裡要定義好：

Uint32 PLL1_Mult = 22;  // DSP=594 MHz for DM6446，DM6441一般使用Uint32 PLL1_Mult = 19;  // DSP=513 MHz。在PLL2Init()函數裡，使用不同型号的DDR，要設定不同的參數，即時序參數等，這是關鍵的地方。

Nand.c及nand.h主要移植就是定義好UBOOT在NAND的存儲位址，不同型号的NAND FLASH ，比如SMALL PAGE（512位元組）和LARGE PAGE（2048位元組）這些都要修改除非你的NAND的類型和TI EVM 相容。

nandboot.c主要任務就是如何把u-boot.bin或帶有頭的u-boot.img正确COPY到DDR裡，這裡最容易出問題，編譯出來的U-BOOT檔案一般帶有Valid magic number（MAGIC_NUMBER_VALID），入口位址entrypaoit，這些資訊不對都使UBOOT 運作不起來，建議看一下或COPY UBOOT的image.h。

本人在自己設計的開發闆上實作UBL的移植。UBL把UBOOT運作起來，很多事情都可以做了，LINUX KERNEL，ROOTFS，NFS，DSP，裝置驅動，應用等等，都可開始按部就班開發。

本文轉自 zjb_integrated 51CTO部落格，原文連結：http://blog.51cto.com/zjbintsystem/279709，如需轉載請自行聯系原作者