TI Davinci DM6446開發攻略——開發環境搭建

         TI DAVINCI DM6446的開發環境搭建不像三星S3C2410，S3C2440，ATMEL的AT91SAM9260之類的單核ARM那麼簡單，因為DM6446還有DSP端的開發環境，以及雙核之間的通信和程式編譯等問題，是以開發攻略第一步就是要搭好開發環境。其實TI的EVM（TI 的開發闆）也提供相關的EVM start guide(sprue66f.pdf)，适合參考。

        DAVINCI開發環境搭建基本上可分以下幾步：

        1） 準備好各種相關的windows，linux，DAVINCI 軟體開發包安裝軟體；

        2） linux環境搭建；

        3） ARM編譯環境搭建；

        4） DSP編譯環境搭建；

        5） 編譯DSP算法LIB，生成x64P，由ARM端可執行程式調用運作；

第一步：相關軟體準備

    LINUX下的軟體工具包如下：

    1）VMware-workstation；

    2）RedHat Enterprise Linux Server 5(server 4 也可以)；

    3）mvl_5_0_0801921_demo_sys_setuplinux.bin；

      （這是GCC交叉編譯工具，根檔案系統target。注冊TI的賬号，可以從TI的網站上下載下傳）

    4）mvl_5_0_0_demo_lsp_setuplinux_02_00_00_140.bin；

       （最新montavista linux-2.6.18核心等安裝包）

    5）dvsdk_setuplinux_2_00_00_22.bin；這個是TI 自己EVM的軟體開發包）

    6）bios_setuplinux_5_33_06.bin；

    7）xdctools_setuplinux_3_10_03.bin；

    8）ti_cgt_c6000_6.0.23_setup_linux_x86.bin

      （以上3個檔案都是從TI上下載下傳比較新的dvsdk的工具鍊）

    DSP開發工具：

    1）CCS3.3；

    2）bios_setupwin32_5_33_06.exe；

    （和LINUX裡的版本bios_setuplinux_5_33_06配對）

    補充一下，本人這裡基本上都是從TI上下載下傳比較新的安裝包，很多公司和朋友目前還都停留在linux-2.6.10和mvl_4_0_1上開發；

第二步：linux環境搭建

    有關如何搭建，本人已在之前發表一篇《RedHat Enterprise Linux Server 5 在VMware Workstation 6.5的安裝》裡有詳細介紹，一定要選擇安裝圖形界面的，這裡不重複。配置好samba後，把從TI上下載下傳的安裝包COPY到一個temp的目錄裡；

第三步：ARM編譯環境搭建

    上一步搞定後，以ROOT身份進入linux環境。

    1） 搭建montavista linux環境

    按以下指令安裝GCC(arm_v5t_le)交叉編譯工具，安裝過程按照提示操作，運作時會提示安裝目錄的選擇，建議/opt/mv_pro_5.0.0；

    host $ ./mvl_5_0_0801921_demo_sys_setuplinux.bin

    host $ ./mvl_5_0_0_demo_lsp_setuplinux_02_00_00_140.bin

執行上面的指令後，會在/opt/mv_pro_5.0.0/目錄下生成mvltools5_0_#######.tar.gz和DaVinciLSP_#_#_#_#.tar.gz的檔案，“#”表示版本。mvltools5_0_##包括GCC交叉編譯環境和根檔案系統（target），DaVinciLSP_##裡包含montavista linux-2.6.18的核心源代碼。用以下指令把它們解壓到目前目錄：

       host $ tar zxf mvltools5_0_#######.tar.gz

       host $ tar zxf DaVinciLSP_#_#_#_#.tar.gz

       以上兩個開發包是最基本的，至于下面要安裝的TI 自己的dvsdk，沒有它也可以照樣開發DM6446，因為DSP算法開發也可以使用常用的方法生成*.bin檔案，放到根檔案系統，當做一個應用檔案boot起來也是可以的，那是後話。

    補充提示：由于mvl_5_0_0801921_demo_sys_setuplinux.bin和mvl_5_0_0_demo_lsp_setuplinux_02_00_00_140.bin等檔案比較占用虛拟機的空間，建議安裝完後，把它們删除。如果有些*.bin運作不了，請使用chmod +x *.bin改變檔案屬性。

    2）安裝TI DVSDK工具鍊

     dvsdk存放路徑/home/<useracct>/下，<useracct>就是你的linux系統普通使用者賬号，不是root賬号。TI 建議使用者使用su <user>指令切換到使用者賬号的權限下安裝dvsdk，其在root下安裝也沒問題。使用以下指令開始安裝dvsdk；

     host $ ./dvsdk_setuplinux_2_00_00_22.bin

     安裝完dvsdk後，使用以下指令，按照提示安裝xdctools和bios工具包到/home/<useracct>/dvsdk_2_00_00_22/目錄下，

     host $ ./xdctools_setuplinux_3_10_03.bin

     host $ ./bios_setuplinux_5_33_06.bin

     然後在/home/<useracct>/dvsdk_2_00_00_22/下先使用

     host $ mkdir cg6x_6_0_23

         産生cg6x_6_0_23/目錄，執行以下指令安裝ti_cgt_c6000_6.0.23到/home/<useracct>/dvsdk_2_00_00_22/cg6x_6_0_23/：

     host $ ./ti_cgt_c6000_6.0.23_setup_linux_x86.bin

     設定環境變量

     csh:

         host $ setenv C6X_C_DIR /home/<useracct>/dvsdk_2_00_00_22/cg6x_6_0_23/include:

/home/<useracct>/dvsdk_2_00_00_22/cg6x_6_0_23/lib

        或ksh or bash:

host $ export C6X_C_DIR=/home/<useracct>/dvsdk_2_00_00_22/cg6x_6_0_23/include:

    其實以上的環境變量的設計也可以在dvsdk_2_00_00_22/Rules.make裡設定。對應XDC_INSTALL_DIR宏及BIOS_INSTALL_DIR宏，需要改成如下值： 

XDC_INSTALL_DIR=$(DVSDK_INSTALL_DIR)/xdctools_3_10_03

BIOS_INSTALL_DIR=$(DVSDK_INSTALL_DIR)/bios_5_33_06

在需要使用到DSP程式編譯處，需要改動相應的CODEGEN_INSTALL_DIR宏如下：

CODEGEN_INSTALL_DIR = $(DVSDK_INSTALL_DIR)/cg6x_6_0_23

     3）安裝Codec Servers

     Codec Servers就是提供ARM端調用DSP端算法的一個服務機制，使用以下指令安裝DM6446的Codec Servers到/home/<useracct>/dvsdk_2_00_00_22下，

     host $ ./dm6446_codecs_setuplinux_#_#_#_#.bin

     4) 最後，把臨時的*.bin都删除掉，畢竟檔案很大，保留在VM裡占空間。到這裡，ARM端的開發環境已經搭建完。

第四步：設定TFTP SERVER

        有兩種方法可以實作，一個在Redhat Linux 5裡設定 TFTP SERVER，在根目錄/下産生tftpboot目錄，使用chmod -R 777 /tftpboot/改變權限屬性，然後配置linux 裡的TFTP server。另一個是直接使用windows下的TFTP SERVER軟體，把在LINUX下生成的檔案，比如U-BOOT,KERNEL,ROOTFS 通過samba機制COPY到windows下的TFTP SERVER的目錄。我們這裡隻介紹第1中方法。

    使用tftp server 之前，首先確定你的linux 主機安裝有xinetd，然後使用以下指令，檢視你linux主機是否安裝TFTP SERVER：

host $ rpm -q tftp-server

如果出現： tftp-server-0.xx-x.x字樣，表明安裝成功。沒有的話，你需要從REDHAT LINUX5的鏡像CD光牒CD裡SERVER目錄下,使用指令（rpm -ivh tftp-server-0.42-3.1.i386.rpm）安裝，或者直接把tftp-server-0.42-3.1.i386.rpm解壓出來放到臨時檔案夾裡同樣使用rpm -ivh tftp-server-0.42-3.1.i386.rpm安裝。

進入根目錄/下，使用指令

host $ mkdir /tftpboot

host $ chmod -R777 /tftpboot

host $ /sbin/chkconfig tftp on

host $ /sbin/chkconfig --list

這時linux主機會顯示

..............

xinetd based services:

        chargen-dgram:  off

        chargen-stream: off

        cvs:            off

        daytime-dgram:  off

        daytime-stream: off

        discard-dgram:  off

        discard-stream: off

        echo-dgram:     off

        echo-stream:    off

        eklogin:        off

        ekrb5-telnet:   off

        gssftp:         off

        klogin:         off

        krb5-telnet:    off

        kshell:         off

        rsync:          off

        tcpmux-server:  off

        tftp:           on

        time-dgram:     off

        time-stream:    off

on表示TFTP SERVER已經運作。這時你可以把ubl.bin uboot.bin kernel.bin之類的bin檔案COPY到/tftpboot目錄下，在闆子上跑的UBOOT可以做很多update的工作了。

第五步：設定NFS

    開發嵌入式LINUX一定少不了NFS，目的是提高應用軟體的開發效率。笨辦法就是頻繁燒寫rootfs到闆子上，那是不可取的。

    1） 以普通使用者<useracct>進入linux host,如果你在ROOT下，使用exit，然後換成普通使用者進入。

    2）使用指令進入 /home/<useracct>下，

    host $ cd /home/<useracct>

    host $ mkdir -p dm6446/nfs_rootfs

    host $ cd dm6446/nfs_rootfs

   3）切換到root

    host $ su root

    host $ cp -a /opt/mv_pro_5.0.0/montavista/pro/devkit/arm/v5t_le/target/* .

    host $ chown -R <useracct> opt

   cp -a 指令很耗時間，因為東西很多，就是把之前安裝的mvl_5_0_0801921_demo_sys_setuplinux.bin裡的根檔案系統target目錄下的東西全部COPY到目前目錄下（注意那個"."），其實這個target就是TI EVM的根檔案系統，超級大！不過使用nfs不用管它的大小，等制作rootfs燒到闆子上的時候，再裁減不遲。

    4）編輯linux host /etc/exports檔案，

     host $ vi /etc/exports

    内容：/home/<useracct>/dm6446/nfs_rootfs *(rw,no_root_squash,no_all_squash,sync)輸入，注意"*"和"("之間不能有空格，它們是連在一起寫的。使用wq儲存exports檔案退出。

    5）還是在root賬号下，使用以下指令激活nfs，

    host $ /usr/sbin/exportfs -av

    host $ /sbin/service nfs restart

    6)檢驗并關閉linux host的防火牆:

    host $ /etc/init.d/iptables status

    host $ /etc/init.d/iptables stop

    到這裡linux host的nfs已經搞定，我們以後可以使用下面的方法測試nfs。

    使用以下指令得到linux host的IP，gatewayip,netmask等資訊。

    host $ /sbin/ifconfig

    然後在闆子上的U-BOOT指令下，輸入以下資訊：

    myboard # setenv ipaddr 192.168.1.188(本人闆子u-boot ip)

    myboard # setenv serverip 192.168.1.251(本人linux host ip)

    myboard # setenv netmask 255.255.255.0

    myboard # setenv gatewayip 192.168.1.1

    myboard # setenv nfshost 192.168.1.251

    myboard # setenv rootpath /home/<useracct>/dm6446/nfs_rootfs

    myboard # setenv bootargs console=ttyS0,115200n8 noinitrd rw ip=192.168.1.188:192.168.1.251:192.168.1.1:255.255.255.0:::off root=/dev/nfs nfsroot=192.168.1.251:/home/<useracct>//dm6446/nfs_rootfs,nolock mem=120M

    myboard # saveenv（儲存）

    myboard # printenv

   （檢查剛才的輸入是否正确,否則NFS挂不上根檔案系統）

第六步：設定GCC交叉編譯環境

    以普通使用者login，vi 編輯~/.bashrc檔案，添加

PATH="/opt/mv_pro_5.0.0/montavista/pro/devkit/arm/v5t_le/bin:

/opt/mv_pro_5.0.0/montavista/pro/bin:

/opt/mv_pro_5.0.0/montavista/common/bin:$PATH"

儲存退出，然後使用以下指令生效，或者退出系統再登陸也可以。

host $ source ~/.bashrc

其實，使用root身份處理也行。

順便曬曬我們公司的開發闆，如果哪位朋友有需要可以聯系本人QQ-601712635,電話;13560768971。公司主要開發TI DM644X,DM6437産品，圖像處理，視訊分析，單目雙目圖像算法，機器視覺OPEN CV移植。

闆子分核心闆（CORE）和主機闆

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 核心闆硬體資源介紹：

<b>序号</b><b></b>

<b></b>

<b>核心闆資源</b><b></b>

<b>描述</b><b></b>

1

TMS320DM6446AZWT

可選（TMS320DM6441AZWT）

ARM926EJS-300MHz,DSP(C64+)-600MHz

2

DDR667或DDR800

256M-byte（可配置162MHz和202.5MHz）

3

NAND FLASH

1.8V，128M-byte，2K-page

4

複位晶片

提供穩定複位功能

5

硬體加密晶片

支援MAX-DALLAS-DS28E01-100（可選）

6

全部的IO引出插座

電源，USB2.0，VPFE，VPBE，PWM，EMAC（帶MDIO），I2C，ASP（音頻接口），SPI，UART0，UART1，JTAG，BOOT MODE，GPIO，SD卡接口

核心闆低功耗晶片合理布局，使其具有最佳的電氣性能和抗幹擾性能。絕大部分的接口信号都引出到母座PIN上，完整的接口說明和提供對應的底闆公座PCB封裝，電源設計電路，讓客戶随心所欲的設計自己的底闆，容易衍生系列産品，降低硬體設計風險，更快推進項目進度。

<b>主機闆卡硬體資源包括：</b>

◆闆載4路模拟視訊輸入，支援PAL\NTSC制CCD攝像頭輸入；

◆闆載1路CMOS影像傳感器連接配接，比如美光MT9M112模組（可選）；

◆闆載1路CVBS視訊輸出接口；

◆闆載1路10/100M自适應以太網口；

◆闆載USB2.0 HOST接口（可接國内3家3G子產品）；

◆闆載SD卡座，支援2G（SDHC 32G軟體可選）；

◆闆載1路RS232（預設UART2）；

◆闆載1路RS485（預設UART1，可選配置成GPRS+SIM卡接口）；

◆闆載 實時時鐘PCF8563；

◆闆載 I2C加密晶片（可選）；

◆闆載1路光耦輸出；

◆闆載1路光耦輸入；

◆闆載4個獨立GPIO引腳座子；

◆闆載DSP-JTAG仿真器接口、BOOTMODE選擇跳線、UART0 DEBUG；

◆闆載2個可控LED；

◆闆載1個按鍵；

◆闆載1路音頻輸入（2路輸入可選）；

◆闆載1路音頻輸出（2路輸出可選）；

◆供電要求：DC 12V 供電。

◆主機闆功耗：&lt;5W

◆尺寸：158mm * 129mm

◆工作溫度：商業級（0~70°）

◆相對濕度：5%到95%，非凝結

<b>軟體資源工具介紹</b><b></b>

◆ Davinci整套LINUX開發開發環境（含VM虛拟機檔案，RedHat EL5，GCC交叉編譯工具鍊和DVSDK_2_00_00_22，我們全部幫客戶設定好）；

◆ 源碼包TI ubl（經過移植修改）；

◆ 源碼包TI u-boot-2009.03（經過移植修改，支援jffs2）；

◆ 源碼包linux-2.6.18_pro5.0.0 （經過移植修改）:

* 序列槽uart1、uart2驅動；

* 視訊tvp5158 單路D1采集驅動（4路切換驅動，4CIF采集可選）；

* 複合視訊輸出驅動；

* 檔案系統jffs2、squasfs3.4；

* rtc8563驅動；

* 音頻tlv320aic3x驅動，支援MIC和LINE輸入；

* gpio驅動；

* SD卡驅動（預設2G,可選SDHC 32G）；

* USB2.0 HOST驅動（完全支援國内3加3G子產品）；

* CMOS設計美光MT9M112模組驅動（可選）；

* PHY網口驅動；

* I2C加密晶片驅動（可選）；

◆ 根檔案系統：TI源 target和本工作室裁減的rootfs；

◆ dvsdk_2_00_00_22 整個開發環境（全部配置好，客戶可以友善設計CODEC）；

◆ Decode（h.264、mpeg4、g711）(音視訊解碼)；

◆ Encode（h.264、mpeg4、g711）(音視訊編碼)；

◆ Encodedecode（h.264、mpeg4）(視訊編解碼)；

◆ jpegenc(jpeg編碼)；

◆ jpegdec(jpeg解碼)；

◆ thttp-2.25b（WEB網絡服務）；

◆ V4L2視訊輸入輸出源碼；

◆ Audio loopback源碼；

◆ rtc8563 應用程式源碼；

◆ gpio應用程式源碼；

◆ UART1-rs485應用程式源碼；

◆ UART2-rs232應用程式源碼；

◆ TI的DSP開發環境CCS V3.3；

◆生産燒寫ubl和uboot工具；

（注：該工具可以直接友善燒寫ubl和運作uboot，根本不用昂貴的仿真器燒寫ubl，并可以通過序列槽動态下載下傳uboot進行軟體調試！）

◆ VMware-workstation-6.5.2.exe；

◆ TI dvsdk_2_00_00_22相關軟體安裝包。

本文轉自 zjb_integrated 51CTO部落格，原文連結：http://blog.51cto.com/zjbintsystem/273687，如需轉載請自行聯系原作者