Davinci DM6446開發攻略——DSP開發工程建立

前段時間一直忙一個項目，同時在生活上時時提防和抵抗中國地溝油、國外核心轉基因調和油、大豆油、色拉油、大米玉米、可怕的喂藥魚、藥水泡農藥噴無蟲咬的青菜，是以沒時間打理自己的部落格，讓開發攻略停頓了一段時間。還好，這個世界上還有很多善良和正義的人們，值得我們繼續戰鬥下去。

DAVINCI DSP的開發環境分兩部分來講，一是單核DSP運作的環境，二是和ARM建立互相通信DSP SERVER機制。本片先從簡單的單核DSP運作環境說起，因為這個是基礎的必須的東西，同時适合DM643X、DM644X平台。說到DSP的開發環境，當然離不開CCS，仿真器安裝調試等步驟，這些很多網友都發表過不錯的文章。本人重點介紹DM6446的DSP開發環境。

一、CCS安裝介紹

目前CCS4.0已經出來，網上有篇文章《CCS V4＋SEED仿真器基本操作指南.pdf》的介紹，大家可以了解一下，功能比CCS3.3強大多了，而且配置也比較簡單。但鑒于國内主流開發DAVINCI的CCS版本是3.3，是以在這裡具體介紹一下。

購買合衆達仿真器或聞亭仿真器，都會提供TI CCS3.3，網上也有下載下傳，安裝之前，建議把各種防毒軟體先關閉掉，然後運作檔案包裡的setup.exe，會提示你的安裝路徑選擇和平台選擇界面，見下圖:

如果不是開發OMAP 晶片、C2000、C5000平台晶片，這些可以參考上圖，把他們 “X” 掉，這樣CCS安裝就更省空間。TMS470和C6000平台一定要選，TMS470包括ARM9的驅動和配置，C6000包括C64、C64+、C67。然後點選“Next”，按提示安裝下去。

二、仿真器驅動安裝介紹

選用仿真器，一般就是合衆達SEED和聞亭了，開發DAVINCI平台，都必須用到560型仿真器，510是不行的，不知道TI當時是怎麼想的，仿真器如此貴，也不便于DAVINCI平台的推廣。三年前PCI 560（8000多） 和USB 560（上萬元）都非常貴，後來推出560 PLUS一般都要4000左右。購買兩家公司的仿真器都會提供安裝CD光牒，裡邊有詳細的安裝介紹，這裡不累贅。

三、建立DSP BIOS例子工程

1、  配置CCS

CCS安裝和仿真器驅動（本人買的是SEED 560PLUS）結束後，輕按兩下桌面Setup CCStudio v3.3，進入配置界面，見下圖

主要選擇C64+平台，xds560，開發DM6437，就選擇C6455 XDS560這一項，如果開發開發DM6446，就選擇DM6446 XDS560這一項，然後點選下面“Add”，這樣在配置My System左邊出現平台資訊。

右鍵點選“ARM9_0”，選擇“屬性properties”，進入，在GEL file輸入dm644x_dvevm_arm.gel，

接着，點選“C6400PLUS_0”，選擇“屬性properties”，在GEL file輸入dm644x_dvevm_dsp.gel。一般買開發闆都會提供相應的GEL 檔案，最後點選左下邊“Save&Quit”，儲存設定。

為了驗證CCS安裝、仿真器安裝和配置是否正确，首先插好仿真器JTAG，如果闆子有程式，建議把DM6446 BOOT MODE設定為UART模式，目的讓闆子發送BOOTME指令，闆子沒程式也會發送BOOTME，在這種模式下，才能連接配接JTAG。運作桌面的CCStudio v3.3，見下圖，

給闆子上電，確定上面的安裝和配置一切OK，右鍵點選ICEPICK_C_0，“Connect Device”能連接配接上的話，表明仿真器等安裝沒問題，見下圖。

連接配接裝置

連接配接ARM

Open ARM9_0，設定DSP從DDR BOOT

連接配接DSP

Open DSP

以上連接配接如果都OK的話，表明仿真環境已經建立好，這時可以做DSP開發工作了。不過在進行工程開發之前，補充一點東西，有些朋友喜歡更新較新的DSP/BIOS包，DSP/BIOS是一個實時的作業系統，比如bios_setupwin32_5_33_06.exe，或者開發DM6437平台，則需要安裝DM6437_DVSDK、NDK等開發包。CCS3.3自帶的DSP/BIOS版本比較低，是5.31.02，安裝新的DSP/BIOS包後，要對新的BIOS版本進行設定，點選菜單上的“Help”的“About”就會彈出下圖：

點選“Component Manager”，見下圖，

選擇新的BIOS版本，從菜單上“Save”，并“OK”退出。關閉CCS，然後再重新啟動CCS，新版本的BIOS就設定好了。

2、  工程建立

通過以上的步驟，我們可以開發DSP程式了，DSP程式分兩種開發模式，算法LIB的開發和系統工程開發，或者把LIB的源碼一起放到工程統一開發。

點選DSP界面菜單“Project”的“New”，出現以下界面，

如果是系統工程開發，輸入工程名字，選擇工程儲存路徑，點選Finish，就OK了。如果是算法LIB開發，則按下圖選擇.lib

進入工程界面

這裡邊的工程配置有很多學問，涉及到DSP/BIOS的配置和設計，程式運作效率（優化），大部分DSP的書籍都有介紹，如果這裡要詳細一步一步描述，則太浪費時間，我們在這裡點到為止，重點介紹DM6446 DSP端開發。右鍵點選工程,dm6446_example.prj，下拉有Build Options，這裡有Debug模式和Release模式，運作程式時，Debug模式可以設定斷點等一些功能，但運作效率很低。而Release則是正式釋出版本模式，對程式做了一些優化，包括流水線等，不能設定斷點。我們以Release模式為例，見下三圖，

其他設定保持預設的就可以了，更完善的功能，則需要自己修改，這方面得書籍和網文有很多，CCS菜單Help裡也有很多描述詳細的文檔。

    設定完工程配置後，右鍵點選Soure，添加源碼檔案,一般就是*.C、*.CPP、*.asm、*.sa檔案，然後添加相應的*.cmd檔案，有例子可參考。Include不需要添加，編譯的時候會自動連結到工程配置指定的路徑搜尋。Libraries則需要添加（\CCStudio_v3.3\C6000\cgtools\lib\）裡的rts64plus.lib。還有其他LIB，比如自己開發的*.lib，c6400\dsplib\lib下的dsp64x.lib，c6400\imglib\lib下的img64x.lib，EDMA3 LIB，這些根據工程和算法程式需要而添加。

對于DM6446産品開發，無論采用TI DSP SERVER機制，還是獨立DSP運作模式，都離不開DSP/BIOS，下圖是新添加DSP/BIOS的方法，當然，你也可以直接使用開發闆提供商提供的例子，或從網上下載下傳相關帶DSP/BIOS的例子。選擇ti.platform.evmDM6446，

選擇“Global Settings”，右鍵進行設定，見下圖，DSP工作頻率，看情況設定，商業級DM6446采用594M，其他設定保持不變。

還是在同一個界面，選擇64PLUS，關鍵的地方時L2CFG，就是定義L2内部存儲器CACHE的大小，同時使能MAR 128-159，這些L1D、L2的存取速度比DDR2快多了，可惜這兩個片上記憶體很小，不能把很多程式段定義到這些片上記憶體運作。

同時，因為上面使用了32K的L2，則MEM下面的IRAM處，右鍵選擇屬性配置IRAM的len為32K，否則儲存BIOS配置檔案*.TCF時會出現錯誤，同樣設定DDR或配置設定新的記憶體段（片内和片外），段的位址和長度一定要一一對應，銜接好，不能越界。

然後我們對MEM進行設定，同樣右鍵選擇MEM-Memory Section Manager，

第一個參數一般為0x0004，第二個參數預設是0x400，太小，我們加大一點，0x4000、0x8000、0x10000都可以。“No Dynamic Memory heaps”，不選，這樣就允許我們在程式裡動态申請記憶體，剛開始是不出現DDR2的，你要先“确定”，再右鍵選擇DDR，入下圖，“create a heap in this memory”一定要選中，然後heap的大小定義為0x01000000，16M，這個大小自己定義。這裡設定完後，回到上圖，DDR2就出現在下拉條裡。這時候，上圖的BIOS data BIOS code這些設定都可以定義到DDR記憶體上運作都可以。還有BIOS裡的BUF、SYS - System Settings、Instrumentation、Scheduling、Synchronization、Input/Output

介紹到這裡，編譯自己建的工程是沒問題了，CCS仿真也可以運作程式，有關Instrumentation的設定、Scheduling、Synchronization、Input/Output這些在這裡就不用累贅了，要認真講完，完全可以寫一本書，其實書店很多DSP的書籍都有介紹，網上各大DSP的論壇也有人舉例如何添加多TSK、PRD、HWI、SWI、SEM、MBX等應用。

四、OUT檔案的處理

生成的OUT檔案，可以使用HEX64産生BIN檔案，然後通過ARM，位元組寫個DSP BOOT的程式，設定控制DSP BOOT的寄存器，就可以把DSP給運作起來，這是一種獨立運作DSP的方法，第二種就是下篇要介紹的TI DSP SERVER機制，如何把OUT檔案和Codec Engine結合起來。

五、聲明

寫了這幾篇開發攻略的文章，很多朋友看到本人的QQ後，都把本人的QQ加上，本人的QQ是用來和客戶洽談生意，并給購買本人産品的客戶提供技術支援。沒有這個條件的朋友最好通過部落格留言，大家一起讨論不是更好，因為本人不是老師，也不是職員，很多時間要為自己的生活奔波。如果大家對DM6446核心闆、DM6437核心闆，開發闆或者項目合作感興趣，可以聊聊。我們的目的就是輔助客戶快速設計自己的産品，便于搶占市場。

本文轉自 zjb_integrated 51CTO部落格，原文連結：http://blog.51cto.com/zjbintsystem/304631，如需轉載請自行聯系原作者