安裝sdk
1、hi3531 sdk包位置
在"hi3531_v100r001***/01.software/board"目錄下,您可以看到一個 hi3531_sdk_vx.x.x.x.tgz 的檔案,
該檔案就是hi3531的軟體開發包。
2、解壓縮sdk包
在linux伺服器上(或者一台裝有linux的pc上,主流的linux發行版本均可以),使用指令:tar -zxf hi3531_sdk_vx.x.x.x.tgz ,
解壓縮該檔案,可以得到一個hi3531_sdk_vx.x.x.x目錄。
3、展開sdk包内容
傳回hi3531_sdk_vx.x.x.x目錄,運作./sdk.unpack(請用root或sudo權限執行)将會展開sdk包打包壓縮存放的内容,請按照提示完成操
作。
如果您需要通過windows作業系統中轉拷貝sdk包,請先運作./sdk.cleanup,收起sdk包的内容,拷貝到新的目錄後再展開。
4、在linux伺服器上安裝交叉編譯器
1)安裝uclibc交叉編譯器(注意,需要有sudo權限或者root權限):
進入hi3531_sdk_vx.x.x.x/osdrv/toolchain/arm-hisiv100-linux目錄,運作chmod +x cross.install,然後運作./cross.install
即可。
2) 安裝glibc交叉編譯器(注意,需要有sudo權限或者root權限):
進入hi3531_sdk_vx.x.x.x/osdrv/toolchain/arm-hisiv200-linux目錄,運作chmod +x cross.install,然後運作./cross.install
3) 執行source /etc/profile, 安裝交叉編譯器的腳本配置的環境變量就可以生效了,或者請重新登陸也可。
在終端上輸入指令 arm-linux 再按tab鍵,可以看到下圖,說明環境變量設定成功了
ls@ubuntu:/slq/nfs/mpp$ arm-hisiv100nptl-linux-
arm-hisiv100nptl-linux-addr2line arm-hisiv100nptl-linux-gprof
arm-hisiv100nptl-linux-ar arm-hisiv100nptl-linux-ld
arm-hisiv100nptl-linux-as arm-hisiv100nptl-linux-nm
arm-hisiv100nptl-linux-c++ arm-hisiv100nptl-linux-objcopy
arm-hisiv100nptl-linux-c++filt arm-hisiv100nptl-linux-objdump
arm-hisiv100nptl-linux-cpp arm-hisiv100nptl-linux-ranlib
arm-hisiv100nptl-linux-g++ arm-hisiv100nptl-linux-readelf
arm-hisiv100nptl-linux-gcc arm-hisiv100nptl-linux-size
arm-hisiv100nptl-linux-gcc-4.4.1 arm-hisiv100nptl-linux-strings
arm-hisiv100nptl-linux-gccbug arm-hisiv100nptl-linux-strip
arm-hisiv100nptl-linux-gcov
驗證,編譯一個hello.c檔案
#include <stdio.h>
int main()
{
printf("hello world!\n");
}
使用指令:arm-hisiv100nptl-linux-gcc hello.c -o hello 看是否編譯成功
root@ubuntu:/slq/test# ls
hello hello.c
可見成功生成了二進制檔案。
5、編譯osdrv
1.osdrv使用說明
本目錄設計思路為一套源代碼支援兩種工具鍊編譯,是以需要通過編譯參數指定不同的工具鍊。其中arm-hisiv100nptl-linux是uclibc工具鍊,arm-hisiv200-linux是glibc工具鍊。具體指令如下
(1)編譯整個osdrv目錄:
make osdrv_cross=arm-hisiv100nptl-linux all
或者
make osdrv_cross=arm-hisiv200-linux all
(2)清除整個osdrv目錄的編譯檔案:
make osdrv_cross=arm-hisiv100nptl-linux clean
make osdrv_cross=arm-hisiv200-linux clean
(3)徹底清除整個osdrv目錄的編譯檔案,除清除編譯檔案外,還删除已編譯好的鏡像:
make osdrv_cross=arm-hisiv100nptl-linux distclean
make osdrv_cross=arm-hisiv200-linux distclean
(4)單獨編譯kernel:
待進入核心源代碼目錄後,執行以下操作
cp arch/arm/configs/godnet_defconfig .config
make arch=arm cross_compile=arm-hisiv100nptl-linux- menuconfig
make arch=arm cross_compile=arm-hisiv100nptl-linux- uimage
make arch=arm cross_compile=arm-hisiv200-linux- menuconfig
make arch=arm cross_compile=arm-hisiv200-linux- uimage
(5)單獨編譯uboot:
待進入boot源代碼目錄後,執行以下操作
make arch=arm cross_compile=arm-hisiv100nptl-linux- godnet_config
make arch=arm cross_compile=arm-hisiv100nptl-linux-
make arch=arm cross_compile=arm-hisiv200-linux- godnet_config
make arch=arm cross_compile=arm-hisiv200-linux-
(6)制作檔案系統鏡像:
在osdrv/pub/中有已經編譯好的檔案系統,是以無需再重複編譯檔案系統,隻需要根據單闆上flash的規格型号制作檔案系統鏡像即可。
spi flash使用jffs2格式的鏡像,制作jffs2鏡像時,需要用到spi flash的塊大小。這些資訊會在uboot啟動時會列印出來。建議使用時先直接運作mkfs.jffs2工具,根據列印資訊填寫相關參數。下面以塊大小為64kb為例:
osdrv/pub/bin/pc/mkfs.jffs2 -d osdrv/pub/rootfs_uclibc -l -e 0x40000 -o osdrv/pub/rootfs_uclibc_256k.jffs2
osdrv/pub/bin/pc/mkfs.jffs2 -d osdrv/pub/rootfs_uclibc -l -e 0x10000 -o osdrv/pub/rootfs_uclibc_64k.jffs2
sudo osdrv/pub/bin/pc/mkfs.jffs2 -d osdrv/pub/rootfs_uclibc -l -e 0x10000 --pad=0x9a0000 -o osdrv/pub/rootfs_uclibc_64k.jffs2
sudo osdrv/pub/bin/pc/mkfs.jffs2 -d osdrv/pub/rootfs_uclibc_slq -l -e 0x10000 --pad=0x9a0000 -o osdrv/pub/rootfs_uclibc_64k_slq.jffs2
sudo osdrv/pub/bin/pc/mkfs.jffs2 -d osdrv/pub/rootfs_custom_slq -l -e 0x10000 --pad=0x100000 -o osdrv/pub/rootfs_custom_64k_slq.jffs2
osdrv/pub/bin/pc/mkfs.jffs2 -d osdrv/pub/rootfs_glibc -l -e 0x40000 -o osdrv/pub/rootfs_glibc_256k.jffs2
nand flash使用yaffs2格式的鏡像,制作yaffs2鏡像時,需要用到nand flash的pagesize和ecc。這些資訊會在uboot啟動時會列印出來。建議使用時先直接運作mkyaffs2image工具,根據列印資訊填寫相關參數。下面以2kb pagesize、1bit ecc為例:
osdrv/pub/bin/pc/mkyaffs2image osdrv/pub/rootfs_uclibc osdrv/pub/rootfs_uclibc_2k_1bit.yaffs2 1 1
osdrv/pub/bin/pc/mkyaffs2image osdrv/pub/rootfs_glibc osdrv/pub/rootfs_glibc_2k_1bit.yaffs2 1 1
(7)單獨編譯pcie mcc驅動子產品:
首先,先準備好編譯子產品時需要連接配接到的核心源代碼目錄:
cd ./kernel/
tar -xvf linux-3.0.y.tgz
解壓核心源代碼之後,需要根據具體的晶片類型,先編譯核心(以hi3531為例),以生成相應的頭檔案
cd ./linux-3.0.y
核心源代碼準備完畢,可以進入pcie mcc驅動子產品的源代碼目錄,編譯驅動:
cd ../../drv/pcie_mcc
如果是編譯主片的ko,直接使用make指令
make
如果是編譯從片的ko檔案,請帶上參數target=slave
make target=slave
(說明:預設情況下編譯驅動的工具鍊是arm-hisiv100nptl-linux-,如需更改請帶上參數 cross_compile=arm-hisiv200-linux-)
2. 鏡像存放目錄說明
編譯完的image,rootfs等存放在osdrv/pub目錄下
pub
│ rootfs_uclibc.tgz ------------------------------------------ hisiv100nptl編譯出的rootfs檔案系統
│ rootfs_glibc.tgz ------------------------------------------- hisiv200編譯出的rootfs檔案系統
│
├─image_glibc ------------------------------------------------ hisiv200編譯出的鏡像檔案
│ uimage ------------------------------------------------- kernel鏡像
│ u-boot-hi3531_930mhz.bin ------------------------------- u-boot鏡像
│ rootfs_256k.jffs2 -------------------------------------- jffs2 rootfs鏡像(對應spi-flash blocksize=256k)
│ rootfs_2k_1bit.yaffs2 ---------------------------------- yaffs2 rootfs鏡像(對應nand-flash pagesize=2k ecc=1bit)
├─image_uclibc ----------------------------------------------- hisiv100nptl編譯出的鏡像檔案
└─bin
├─pc
│ mkfs.jffs2
│ mkimage
│ mkfs.cramfs
│ mkyaffs2image
│
├─board_glibc -------------------------------------------- hisiv200編譯出的單闆用工具以及pcie消息通訊層ko
│ flash_eraseall
│ mcc_usrdev_host.ko
│ flash_erase
│ mcc_usrdev_slv.ko
│ hi35xx_dev_slv.ko
│ nandwrite
│ hi35xx_dev_host.ko
│ mcc_drv_slv.ko
│ mtd_debug
│ flash_info
│ mcc_drv_host.ko
│ boot_device.ko
│ pcit_dma_slv.ko
│ sumtool
│ mtdinfo
│ flashcp
│ nandtest
│ nanddump
│ parted_glibc
│ pcit_dma_host.ko
│ gdb-arm-hisiv200-linux
└─board_uclibc ------------------------------------------- hisiv100nptl編譯出的單闆用工具以及pcie消息通訊層ko
flash_eraseall
mcc_usrdev_host.ko
flash_erase
mcc_usrdev_slv.ko
hi35xx_dev_slv.ko
nandwrite
hi35xx_dev_host.ko
mcc_drv_slv.ko
mtd_debug
flash_info
parted_uclibc
mcc_drv_host.ko
boot_device.ko
pcit_dma_slv.ko
sumtool
mtdinfo
flashcp
nandtest
gdb-arm-hisiv100nptl-linux
nanddump
pcit_dma_host.ko
3.osdrv目錄結構說明:
osdrv
├─makefile ------------------------------ osdrv目錄編譯腳本
├─busybox ------------------------------- 存放busybox源代碼的目錄
├─tools --------------------------------- 存放各種工具的目錄
│ ├─board_tools ----------------------- 各種單闆上使用工具
│ │ ├─reg-tools-1.0.0 --------------- 寄存器讀寫工具
│ │ ├─mtd-utils --------------------- flash裸讀寫工具
│ │ ├─udev-100 ---------------------- udev工具集
│ │ ├─gdb --------------------------- gdb工具
│ │ ├─parted ------------------------ 大容量硬碟分區工具
│ │ └─e2fsprogs --------------------- mkfs工具集
│ └─pc_tools -------------------------- 各種pc上使用工具
│ ├─mkfs.cramfs ------------------- cramfs檔案系統制作工具
│ ├─mkfs.jffs2 -------------------- jffs2檔案系統制作工具
│ ├─mkimage ----------------------- uimage制作工具
│ ├─mkyaffs2image301 -------------- yaffs2檔案系統制作工具
│ ├─nand_production --------------- nand flash燒寫檔案制作工具
│ └─uboot_tools ------------------- uboot鏡像制作工具、xls檔案及ddr初始化腳本、bootrom工具
├─toolchain ----------------------------- 存放工具鍊的目錄
│ ├─arm-hisiv100nptl-linux ---------------- hisiv100nptl交叉工具鍊
│ └─arm-hisiv200-linux ---------------- hisiv200交叉工具鍊
├─pub ----------------------------------- 存放各種鏡像的目錄
│ ├─image_glibc ----------------------- 基于hisiv100nptl工具鍊編譯,可供flash燒寫的映像檔案,包括uboot、核心、檔案系統
│ ├─image_uclibc ---------------------- 基于hisiv200工具鍊編譯,可供flash燒寫的映像檔案,包括uboot、核心、檔案系統
│ ├─bin ------------------------------- 各種未放入根檔案系統的工具
│ │ ├─pc ---------------------------- 在pc上執行的工具
│ │ ├─board_glibc ------------------- 基于hisiv100nptl工具鍊編譯,在單闆上執行的工具
│ │ └─board_uclibc ------------------ 基于hisiv200工具鍊編譯,在單闆上執行的工具
│ ├─rootfs_uclibc.tgz ----------------- 基于hisiv100nptl工具鍊編譯的根檔案系統
│ └─rootfs_glibc.tgz ------------------ 基于hisiv200工具鍊編譯的根檔案系統
├─drv ----------------------------------- 存放外設驅動的目錄
│ └─pcie_mcc -------------------------- pcie消息通訊層驅動
├─rootfs_scripts ------------------------ 存放根檔案系統制作腳本的目錄
├─uboot --------------------------------- 存放uboot源代碼的目錄
└─kernel -------------------------------- 存放kernel源代碼的目錄
4.注意事項
(1)使用某一工具鍊編譯後,如果需要更換工具鍊,請先将原工具鍊編譯檔案清除,然後再更換工具鍊編譯。
(2)在windows下複制源碼包時,linux下的可執行檔案可能變為非可執行檔案,導緻無法編譯使用;u-boot或核心下編譯後,會有很多符号連結檔案,在windows下複制這些源碼包, 會使源碼包變的巨大,因為linux下的符号連結檔案變為windows下實實在在的檔案,是以源碼包膨脹。是以使用時請注意不要在windows下複制源代碼包。
(3)目前網絡為自适應模式,如果要修改為固定某種速率模式,需要修改檔案kernel/linux-3.0.y/drivers/net/stmmac/stmmac_mdio.c:
關掉宏定義tnk_hw_platform_adjust,注釋掉33行;
選擇需要固定配置的速率,例如固定配置為百兆全雙工的話,打開46行宏定義phy_speed_100即可。
(4)hi3531支援硬浮點,檔案系統中釋出的庫都是硬浮點庫。是以請使用者注意,所有hi3531闆端代碼編譯時需要在makefile裡面添加以下指令:
cflags += -march=armv7-a -mcpu=cortex-a9 –mfloat-abi=softfp -mfpu=vfpv3-d16
cxxflags +=-march=armv7-a -mcpu=cortex-a9 –mfloat-abi=softfp -mfpu=vfpv3-d16
其中cxxflags中的xx根據使用者makefile中所使用宏的具體名稱來确定,e.g:cppflags。
參考:
<a target="_blank" href="http://blog.csdn.net/mybelief321/article/details/9076583">http://blog.csdn.net/mybelief321/article/details/9076583</a>
安裝環境
安裝前的絮叨
首先簡單介紹一下,所謂的搭建交叉編譯環境,即安裝、配置交叉編譯工具鍊。在該環境下編譯出嵌入式linux系統所需的作業系統、應用程式等,然後再上傳到目标機上。
交叉編譯工具鍊是為了編譯、連結、處理和調試跨平台體系結構的程式代碼。對于交叉開發的工具鍊來說,在檔案名稱上加了一個字首,用來差別本地的工具鍊。例如,arm-linux-表示是對arm的交叉編譯工具鍊;arm-linux-gcc表示是使用gcc的編譯器。除了體系結構相關的編譯選項以外,其使用方法與linux主機上的gcc相同,是以linux程式設計技術對于嵌入式同樣适用。不過,并不是任何一個版本拿來都能用,各種軟體包往往存在版本比對問題。例如,編譯核心時需要使用arm-linux-gcc-4.3.3版本的交叉編譯工具鍊,而使用arm-linux-gcc-3.4.1的交叉編譯工具鍊,則會導緻編譯失敗。
那麼gcc和arm-linux-gcc的差別是什麼呢?差別就是gcc是linux下的c語言編譯器,編譯出來的程式在本地執行,而arm-linux-gcc用來在linux下跨平台的c語言編譯器,編譯出來的程式在目标機(如arm平台)上執行,嵌入式開發應使用嵌入式交叉編譯工具鍊。
安裝步驟
1、将壓縮包arm-linux-gcc-4.4.3.tar.gz存放在一個目錄下,這個目錄就是你等會解壓縮的目錄,以後這個目錄就不能随便删掉了,我的存放路徑是 /home/song/software,如下圖,記住這個路徑,等會還會用到。
![](https://img.laitimes.com/img/_0nNw4CM6IyYiwiM6ICdiwiI5ATMyIjN1gTMxEjNwMTMwIzLcRXZu5ibkN3Yuc2bsJmLn1Wavw1LcpDc0RHaiojIsJye.jpg)
2、使用tar指令:tar zxvf arm-gcc-4.4.3.tar.gz将software檔案夾下的arm-linux-gcc-4.4.3.tar.gz解壓縮安裝到目前目錄下如下圖
通過下圖可以看到解壓成功了,并且解壓後的檔案存放在了/home/song/software/opt/friendlyarm/toolschain/4.4.3檔案夾下,如下圖所示,這個存放路徑可得記住,如下圖
3、接下來配置系統環境變量,把交叉編譯工具鍊的路徑添加到環境變量path中去,這樣就可以在任何目錄下使用這些工具。記下上一步中的安裝路徑,使用指令:vim /etc/profile 編輯profile檔案,添加環境變量。
在profile中最後一行添加: export path=$path:/home/song/software/opt/friendlyarm/toolschain/4.4.3/bin 這個路徑就是那個bin目錄所在的路徑,可能你的不一樣,按照你實際的目錄填就可以了,如下圖32行
編寫完儲存就好了
4、使用指令:source /etc/profile 使環境變量生效
5、在終端上輸入指令 arm-linux 再按tab鍵,可以看到下圖,說明環境變量設定成功了
6、使用指令:arm-linux-gcc -v 會出現下面的錯誤提示:/home/song/software/opt/friendlyarm/toolschain/4.4.3/bin/arm-linux-gcc: 15: exec: /home/song/software/opt/friendlyarm/toolschain/4.4.3/bin/.arm-none-linux-gnueabi-gcc: not found
說是出現這種問題的原因是由于ubuntu12.04用的是64位的,解決方法就是使用指令:sudo apt-get install ia32-libs 裝一些32位的庫
7、待安裝完32位的庫之後,再使用指令:arm-linux-gcc -v,這一次就成功了,如下圖
8、驗證,編譯一個hello.c檔案
使用指令:arm-linux-gcc hello.c -o hello 看是否編譯成功
可見成功生成了二進制檔案。