linux下自動加載裝置驅動程式子產品

假設你的裝置驅動程式為：yourdrivername.ko  

1 cp yourdrivername.ko /lib/modules/"version"/kernel/drivers/misc  

其中，version為linux的版本，預設為：2.6.23.1-42.fc8  

2 編輯/lib/modules/"version"/modules.dep，設定驅動程式之間的關聯，增加一行：  

/lib/modules/"version"/kernel/drivers/misc/yourdrivername.ko:  

如果有關聯，在:後面标注關聯的驅動程式名稱  

3 編輯/etc/rc.d/rc.local，增加一行  

/sbin/modprobe yourdrivername

.子產品加載的兩種方式

1）、動态加載

    動态加載是将驅動子產品加載到核心中，而不能放入/lib/modules/下。

     在2.4核心中，加載驅動指令為：insmod ,删除子產品為：rmmod；

     在2.6以上核心中，除了insmod和rmmod外，加載指令更有modprobe；

     insmod和modprobe不同之處：

     insmod 絕對路徑/××.o，而modprobe ××即可，不用加.ko或.o字尾，也不用加路徑；最重要的一點是：modprobe同時會加載目前子產品所依賴的其他子產品；

     lsmod檢視目前加載到核心中的所有驅動子產品，同時提供其他一些資訊，比如其他子產品是否在使用另一個子產品。

2）、靜态加載

（一）概念

     在執行make menuconfig指令進行核心設定裁剪時，在視窗中能選擇是否編譯入核心，還是放入/lib/modules/下相應核心版本目錄中，還是不選。

（二）操作步驟

     linux裝置一般分為：字元裝置、塊裝置和網絡裝置，每種裝置在核心原始碼目錄樹drivers/下都有對應的目錄，其加載方法類似，以下以字元裝置靜态加載為例，假設驅動程式原始碼名為ledc.c，具體操作步驟如下：

     第一步：将ledc.c源程式放入核心源碼drivers/char/下；

     第二步：修改drivers/char/config.in檔案，具體修改如下：

            按照打開檔案中的格式添加即可；