vxWorks6.6 N270 D525 cpu的bsp配置總結

對硬碟的操作

使用sata硬碟，分區，引導區(vxc:)必須格式化為fat（fat16）格式，是以該分區大小有限制，不能超過4g（4g大小帶測試）,設定c:為“活動的”；

主機上安裝dos工具，采用maxdos8.5 版本，進入dos環境下，格式化硬碟的引導區（sata硬碟的分區vxc: format c: /s/q），進入windows，将準備好的dos系統檔案拷貝至vx的引導分區（vxc：）

添加網卡

更新網卡驅動，按照bsp中的說明更新網卡檔案并make。

   install_dir\windriver\vxworks-6.6\target\src\hwif\end\make cpu=pentium4 tool=diab

建立工程

建立boot loader/bsp project 工程，如下圖1。 format 選項必須是 bin。config.h檔案可以不用修改。

編譯工程，将生成的bootrom.bin 改名為 bootrom.sys,拷貝到 vxc：盤下。

建立 image 工程，編譯，生成vxworks 檔案。拷貝到 vxc：盤下。

将sata盤連接配接目标機，啟動。加載bootrom 成功，開始初始化硬體，提示硬碟錯誤，可能和硬碟個數有關。随後加載vxworks 映像成功，進入vxworks作業系統。敲擊鍵盤，有反應。

圖1建立boot loader/bsp project 工程

修改 config.h 檔案中 硬碟的個數設定。編譯bootrom

#defineata0_num_drives   (1)    /*ata 0 number drives present */

#defineata1_num_drives   (0)          /* ata 1 number drives present */

圖2

修改 image工程，如下，編譯成功。運作後顯示界面正常。

voidusrappinit (void)

    {

#ifdef user_appl_init

    user_appl_init;      /* for backwards compatibility */

#endif

    printf("hello\n");

    /* add application specific code here */

    }

添加下圖中的元件後，編譯錯誤。去掉該元件後，編譯正常。

圖3

添加 對磁盤操作的代碼，注意變量的聲明必須放在最前面（c語言的文法規定）。

編譯執行後，提示磁盤操作錯誤，磁盤上沒有建立檔案。

在核心中添加 dos檔案系統，如下圖4，5，6。

增加 file system and disk utilities 核心。編譯測試。

測試速度沒有提高。

增加 dos fs cache handler 元件，如下圖7。

dosfs_default_fat_cache_suze   0x10000

dosfs_default_data_cache_suze  0x20000

dosfs_default_dir_cache_suze   0x2000

添加 kernelcomponents(default) 元件，選擇全部，

添加hrfs 元件

系統元件：

networkcomponents/network protocols/newwork application/telnet server

hardware/peripherals/serial/pc console

developmenttool components/target shell components/target shell

devs檢視裝置

atashow

16:

->cp( "/sd0/file1.dat","/sd0/dir2/f001.dat")

17.lockd:;vxsys d:

ifconfig("rtg0172.29.38.93 netmask 255.255.255.0 up")

ifconfig("rtg0up")

/*updated by ampro */

    /* boot form a network*/

    #define   include_boot_network

    #define   include_boot_ftp_loader

#undef include_boot_tftp_loader

 #undef include_boot_rsh_loader

#define ata0_config      (ata_geo_current | ata_dma_auto | \

                           ata_bits_32     | ata_pio_multi)

速度有提高，bit加寬，mod = dmault2

ld1,0,"d:/load/demo422.out"   加載out檔案

ld<demo422.out要先确定 ld的預設目錄用

   ls 檢視目前目錄 list the contents of a directory(windsh)

   pwd display the current default directory(windsh)

cd"d:/load"  改變目前目錄

添加usb識别。

另，在vxworks6.x的版本中存在一個bug，當用copy指令拷貝檔案到tffs或者u盤中，6.x版本上拷貝速度明顯遠遠慢于5.5。追蹤代碼發現copy使用的中間函數copystreams。這個函數的作用是從第一個檔案中讀出一個資料塊到緩沖區，然後寫入第二個檔案。vxworks5.5下，這個資料塊的大小是64k，對于1m的檔案隻需要調用16次檔案系統的寫函數；而vxworks6.x下，這個資料塊的大小是1k，拷貝1m的檔案需要調用1024次寫函數。每次調用寫函數都需要同步fat表和檔案描述。對于flash一般一個扇區在64kb或者128kb大小，将copystreams中的copy_block_size改為此大小可以明顯改善copy的速度。

copy_block_size的設定在c:\windriver-gppve-3.6-ia-eval\vxworks-6.6\target\src\usr\usrfslib.c檔案中（該檔案為隻讀，首先備份并去除隻讀屬性），修改此檔案中copy_block_size的大小為64kb或者128kb，然後打開vxworks development shell，進入該目錄，執行make cpu=pentium4 tool=diab指令。執行完畢後，重新編譯所有工程。

d525vxworks6.6 測試：

1.  bois設定sata only

2.  采用3011的bsp

3.  網卡驅動采用6763 bsp下的，要重新編譯，把.o檔案放到bsp\lib裡面

4. d525 vxworks6.6 bsp測試

d525vxworks6.8 測試：

2.  采用6763的bsp

3.  ata_num 1

4.  網卡驅動采用6763 bsp下的，要重新編譯

5.  d525 vxworks6.8

6.  硬碟識别，檔案操作會出錯。

"gei(0,0) host:vxworks h=192.168.1.250 e=192.168.1.222:ffffff00 u=target pw=target o=gei"

"ata=0,0(0,0) host:/ata00:4/vxworks h=192.168.1.250 e=192.168.1.222:ffffff00 u=target pw=target o=gei"