usb有三類接口a類接口 -----------最常見的扁平接口，四芯 vcc gnd d+ d-
b類接口 -----------方形的梯形接口 同樣是四芯
mini ab類接口 -----------介紹如下。
usb裝置分兩類 a類裝置 （預設是主裝置）
b類裝置 （預設是從裝置）
usb otg是usb2.0版本的補充，并不是獨立的标準，它保留了usb2.0的所有特點。otg使2個usb外設在脫離pc的情況下可以直接通信。為了實作這種功能，在otg中有一個新的概念——雙功能裝置(drd：dual-role device)。1個drd能滿足下列特征：
具有一定的usb主機能力和提供1個外設清單；
作為外設時能夠實作全速操作(或高速操作)；
作為主要機時能支援全速操作(低速或高速)
支援主機協商協定(hnp)和會話請求協定(srp)；
僅有1個微型ab連接配接端口；
能夠向電源總線提供不小于8ma的電流。
要實作主機功能，主機必須存儲大量的裝置驅動程式，并且向電源總線提供一定的電流。對于嵌入式usb主機來說，提供大量的裝置驅動程式是不現實的也沒有必要，1個嵌入式usb主機隻需支援部分特定裝置，這些裝置就是它的外設清單。
主機協商協定(hnp)
在usb标準中，主機采用a型接口，稱為a類裝置(a-device)；外設采用b型接口，稱為b類裝置(b-device)。1個drd既可以作為主機,也可以作為外設。那麼，當2個drd互連時，哪個裝置作為主機，為什麼要作為主機?為了解決這兩個問題，在otg中提出了新的協定——主機協商協定(hnp)。在otg中還定義了一種新的接口——微型ab插座(mini-ab receptacle)以及微型a插頭(mi-ni-a plug)和微型b插頭(mini-b plug)。在微型ab插座、微型a插頭和微型b插頭中增加了1個引腳——id引腳，如圖1所示：
在微型a插頭中，id引腳接地，在微型b插頭中，id引腳懸空。在otg中，如果裝置的id引腳接地(即mini-a插頭連接配接的裝置，如圖1右側的裝置)，則此裝置預設為主機，否則為外設。同時，在裝置連接配接使用過程中，通過主機協商協定，允許主機和外設功能互換。例如，假設圖1左邊的b-device為1個手持pda，右邊的a-device為1個列印機。由于連接配接線的關系，列印機初始化為主機。但是列印機的驅動程式存在pda中，這時需要pda作為主機，列印機作為外設。通過hnp可以友善實作此功能，而不必拔下連接配接線調換插頭方向，重新連接配接列印機和pda。
會話請求協定(srp)
otg收發器一般用在嵌入式裝置中，這類裝置普遍采用電池供電，對功耗要求很嚴。為了節省電源，在otg标準中，當電源總線沒有使用時，允許a類裝置挂起電源總線。當1個b類裝置要工作時，它必須通過某種方法通知a類裝置向電源總線供電。為了實作這一功能，在otg中提出了會話請求協定(srp)。在otg中，1個會話定義為a類裝置向電源總線vbus有效供電的時間。需要注意的是，在otg中電源一直都是由a類裝置(連接配接mini-aplug的drd)提供的。由于主機協商協定，a類裝置也可能作為外設使用，此時，電源也必須由a類裝置提供。當a類裝置挂起vbus後，b類裝置進入休眠狀态。當b類裝置需要再次工作時，它可以通過向資料線發送1個脈沖信号(data-linepulsing)或向電源總線發送一個脈沖信号(vbuspulsing)來請求a類裝置向電源總線供電。otg要求無論是drd裝置還是普通的b類裝置，都必須具有發送會話請求的功能；同時，普通的a類裝置或者drd裝置都必須能夠響應1個會話請求。
otg線與普通usb線的差別
usb資料線是我們常見的裝置，otg線作為近年來随着手機行業的快速發展，逐漸進入了我們的日常使用範圍。otg線與普通usb線的有什麼差別？
usb資料線用來連接配接手機和電腦，可通過電腦通路手機裡面的照片、音樂，把手機當做u盤使用。otg資料線則無需pc，手機可直接通過otg資料線與u盤、滑鼠、鍵盤等usb裝置連接配接。接u盤直接查找資料，接滑鼠友善玩遊戲，接鍵盤可快速打字，接相機直接浏覽圖檔，即拍即傳。otg擴充了手機的功能。
手機通過綠聯otg線給usb風扇供電
otg線與普通usb線的差別，usb資料線連接配接電腦的時候，由電腦供電，而otg資料線連接配接u盤等裝置的時候，手機必須給u盤等外設供電，那麼手機是如何識别usb資料線和otg資料線的？拆解兩根線之後，會發現usb資料線的第4pin是懸空的，otg資料線的第4pin是短接到地的，手機晶片應該是通過第4pin判斷插入的是otg資料線還是usb資料線，并以此來決定是否打開otg供電。
傳統 usb 接口出pin 有
1. vbus (5v)
2. gnd
3. d+
4. d-
otg線 接線示意圖otg線 隻有 micro接口, 總共出5pin
1. vbus
5. id