薛家将與羅家将、秦家将、郭家将是唐朝聲望最高的四大家族，衆多而出的英雄都出自幾大家族，薛家将從傳奇的三代開始，曆經金錘将薛葵再到無敵将薛雷，也出現了十位經典的英雄人物。八大錘之首的薛葵、掃北英雄薛雷、一刀削三首的薛平、三箭定天山的薛仁貴，他們的戰績呈現了衆多精彩。在這十大英勇的薛家将中到底誰才是第一勇将？
第一位：薛仁貴
薛仁貴是薛家将中最具有傳奇色彩的人物，白虎星轉世的他曆經千辛萬苦開啟了薛家将，他的武藝并不是薛家将中最強的人物，不過薛仁貴憑着影響力與威望，而成為了薛家将中永遠的第一。薛仁貴在征東期間也确實堪稱第一人，巧遇得到了樊哙的兩百斤寶戟，探地穴又得到了九牛二虎之力和震天弓。姜興霸、李慶紅等衆多傳奇人物也跟随他投到了唐營之中，名震天下的火頭軍也是由薛仁貴與衆多兄弟組建而成。
瞞天過海和三箭定天山讓他千古揚名，東遼軍的遼三高、安殿寶、紅幔幔與猩猩膽這些勇冠三軍的人物也相繼敗在了薛仁貴。而另一位東遼國青龍星轉世的蓋蘇文，在鳳凰山斬殺了唐軍二十六家總兵威震天下，不過與薛仁貴相比還是有很大的差距的，幾次較量直到兵敗身亡，蓋蘇文這位東遼第一高手始終也也無法戰勝薛仁貴。
第二位：薛雷
薛雷是薛葵的兒子（另一個版本叫薛贊），他的實力要比父親更加勇猛，他的傳奇故事也不亞于父親。校場比武技壓群雄，他的掃北故事也是千古傳唱。勇震王奇勇鬥劉天寶，大戰金陵川、勇闖白狼關的戰績讓他成為了薛家将中真正的第一猛将。
第三位：薛葵
薛葵是薛剛的兒子，這位雷神轉世的人物天生就是力大無窮，一對三百八十斤的擂鼓甕金錘威震九焰山。他的實力與傳奇故事也不亞于父親薛剛，父子倆初次相逢時，由于誤會就鬥了起來。從來沒有遇到過對手的薛剛與薛葵大戰了一百多個回合，最後還是薛葵更勝一籌。
面對衆多的使錘戰将，薛葵錘震銀錘将白文豹、生擒鐵錘将熊天慶、勇戰銅錘将秦文，出色的戰績也讓他成為了八大錘之首。潼關大帥張天娥也是周軍中鼎鼎有名的人物，薛姣與他大戰了幾十個回合不分勝負，在薛葵面前不到三錘就敗陣而走了。那位力量過人的驢頭太子李宗南，戰敗了九焰山所有的戰将卻不是薛葵的對手，最後還是用暗器擊傷薛葵的。薛葵也憑着過人的實力成為了九焰山的第一勇将。
第四位：薛剛
薛剛是薛丁山的第三個兒子，他的母親就是千古揚名的巾帼英雄樊梨花。他也是繼蓋蘇文之後的第三次青龍星轉世，薛剛的打抱不平惹出了天大的禍事，踢亡了二太子同時也令唐高宗駕崩，随之而來的便是武則天奪權、羅章秦英等家族被滅門、薛丁山全家三百口也被滿門抄斬，從此薛剛開始了赴西涼借兵報仇的途中。
他的經曆與呼家将有幾分相似，不過薛剛卻比呼延守用更加出色。同樣成為驸馬的薛剛力敗西涼所有對手，就連楊藩的孫子楊發青也鬥不過薛剛。技壓群雄的薛剛在公主幫助下，成功借得雄兵來到了九焰山力保廬陵王李顯。趕跑了武則天之後，由于李顯與李旦的政治争鬥，薛剛與擁戴睿宗李旦的弟弟薛強開始了較量，最後在姑姑薛金蓮的勸說下，帶着薛葵、薛姣退隐到了鎖陽城中。
第五位：薛克峰
薛克峰是薛葵的孫子，在幾個兄弟中薛克峰的力量最大，一對三百八十斤重的八楞紫金錘成為了兄弟中實力最強的一位。薛姣陣亡後他随薛克虎投到了郭子儀軍中，力大無窮的他，勇打沙裡金錘震土得龍而首戰成名，那位西涼号稱第一的烏狼主憑借着神力威震四方，他一生從來沒有遇到過對手，不過在薛克峰面前根本不是對手，三錘下去就将這位西涼第一高手震敗了。
第六位：薛克虎
薛克虎是薛姣的孫子，在薛克峰、薛克儉、薛克勤幾兄弟中，他的悟性最高的一位，力量雖然不如薛克峰與薛克勤，不過在錘法上卻是最高的，在薛家将中也是戰績最多的人物，征剿太行山大敗張信、王奇，與鮑官保大戰一場後兩人也結為了兄弟。歸順了郭子儀後勇奪白壁關錘震黑龍，接着又攻下銀燕關戰敗了勇将黃天俊。最後随郭子儀一起中興大唐。
第七位：薛丁山
薛丁山是薛仁貴的兒子，幼年時被父親誤傷後，王敖老祖救下了薛丁山并傳授了十八般武藝。下山後他在校場戰敗了羅章與秦英成為了二路元帥，大戰蘇寶同、勇敗飛钹僧的戰績也讓他名震天下。不過薛丁山更出色的還是娶了三位傳奇夫人（有的版本是四位夫人），他的第一位夫人是棋盤山的窦仙童，第二位是号稱女雄闊海的陳金定，第三位就是寒江關的樊梨花。
第八位：薛平
薛平自幼拜師學得一手好刀法，他的一次奇遇得到了一把名為八寶駝龍刀的絕世寶刀。下山後他回到了家中，在父親薛強的推薦下他一直跟随在睿宗李旦身邊，在一次誤會中銀錘将白文豹拼力追殺李旦，而此時李旦身邊隻有薛強的四兒子薛平，護主心切的他也忘了手中是寶刀，掄起大刀就劈了過去。白文豹在不知道的情況下擡錘就迎了過去，此時一件悲慘的事情就發生了，削鐵如泥的八寶駝龍寶刀将白文豹連錘帶馬，一起被薛平來了個“一刀削三首”。這位威震九焰山的銀錘太保，就這樣莫名其妙地倒在薛平的刀下。
第九位：薛姣
薛姣是薛勇的兒子，自幼父母雙亡的他是薛葵母親紀鸾英帶大的，練就一手好槍法的他憑借着英俊的相貌成為了驸馬，在九焰山上他也是一位英勇不凡的戰将。大戰武鳳娘，戰敗白守雲、生擒白文虎的戰績也讓他名震天下。晚年的薛姣為了前去救困虎城中的郭子儀，兵出鎖陽城與安祿山軍大戰于絕龍嶺，最後八個兒子陣亡，薛姣也與麻海在較量中落涯而亡。
第十位：薛崇
薛崇應該算是薛家将中最後一位比較出色的人物，自幼他就對先祖薛仁貴非常崇拜，他也學起了祖傳的戟法來。在父親的指導之下，他的三十六路戟法非常出色，在長安城中也少有對手，就連名震天下晚唐五老之一郭端芙也非常敬佩他的槍法。唐朝末年最後一次武舉大會，薛崇也參加了，他遇到了精通羅家槍法的傳奇枭雄黃巢，連勝七傑的黃巢使出羅家槍與薛崇鬥在了一起。嫡傳的薛家戟法與精湛的羅家槍在場上鬥得十分精彩，引得場上的衆多英雄喝彩聲不斷，兩人大戰了一百多個回合，黃巢使出八分力将槍朝着薛崇一磕，薛崇的雙手略微一震，随後黃巢的大槍速也快了很多，但是到了危機的時候黃巢大槍又略微一收，雖然場外看不出兩人的勝負，不過薛崇自己知道不是對手，朝着黃巢一拱手便退出了比武場。由于唐朝已經腐敗不堪，薛崇也随父親隐居起來了。