ubuntu下usb連接配接android手機後，使用adb devices 出現如下：
list of devices attached
???????????? no permissions
同時在ddms中顯示裝置名也顯示？？？？，也無法顯示程序名，無法檢視log。
一、工具介紹
android-sdk-linux_x86/tools下有一堆工具，今天要用的是：android debug bridge，在android開發過程中，這個工具是使用得最多的。（縮寫adb，有點像gcc的gdb似的）
adb start-server – 實際上它會啟動一個 adb fork-server server adb kill-server – kill掉 adb devices – 列出所有的裝置
二、設定usb權限
因為ubuntu這樣的系統都是預設以非root身份在運作的，要使用usb調試，需要sudo支援。
$ lsusb bus 005 device 001: id 1d6b:0001 linux foundation 1.1 root hub bus 004 device 001: id 1d6b:0001 linux foundation 1.1 root hub bus 003 device 001: id 1d6b:0001 linux foundation 1.1 root hub bus 002 device 003: id 413c:2106 dell computer corp. bus 002 device 002: id 0461:4d81 primax electronics, ltd bus 002 device 001: id 1d6b:0001 linux foundation 1.1 root hub bus 001 device 010: id 0bb4:0c87 high tech computer corp. bus 001 device 001: id 1d6b:0002 linux foundation 2.0 root hub
清單中，bus 001 device 010: id 0bb4:0c87 high tech computer corp. 這一行為htc手機的usb使用端口，記錄一下，id為0bb4（基于上所有的htc都是這個id）。
$sudo vim /etc/udev/rules.d/70-android.rules
加入以下内容：
subsystem=="usb", attrs{idvendor}=="0bb4", attrs{idproduct}=="0c87",mode="0666" 其中的idvendor idproduct指的是usb的id可以使用lsusb查詢得到。 比如我的是： lsusb bus 001 device 010: id 0bb4:0c87 high tech computer corp id 0bb4 就是idvendor ，0c87就是 idproduct
運作指令，重新開機udev：
$sudo chmod a+rx /etc/udev/rules.d/70-android.rules $sudo service udev restart
三、重新啟動adb server
(很重要)拔掉usb重新連上再執行：
sudo ./adb kill-server ./adb devices ./adb root (這一步很重要 )
四、使用usb進行調試
問題說明中的問題至此已經得到解決。
在ddms選擇相應的devices，可以看到log了。。。。
五、知識積累
1. gooogle udev
2.拔插usb，使用以下指令可以實時監視系統資訊
sudo tail -f /var/log/messages
六、參考
1. http://edu.codepub.com/2010/1229/28405.php
2. http://blog.csdn.net/zhenwenxian/archive/2010/09/23/5901350.aspx