adb shell 無法啟動 （insufficient permissions for device）

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暫的解決辦法是使用root權限來啟動adb server

shily@hh-desktop:~$ sudo -s

[sudo] password for shily: 

root@hh-desktop:~#adb kill-server ； adb start-server

* daemon not running. starting it now *

* daemon started successfully *

root@hh-desktop:~# exit

exit

shily@hh-desktop:~$

再次執行adb shell就可以了。