将多個子產品封裝成一個新的子產品可以提高開發的效率,減少很多重複的工作,在gnuradio的例子裡面也被廣泛的應用
這裡用一個非常簡單的例子加以說明,希望能給有需要的朋友有點點幫助
比如 我們希望将信号放大一個倍數,然後加上一個常數,這時候可以通過一個乘法子產品和加法子產品來完成,如果這種計算我多次要使用到,我則會希望将這兩個子產品合成一個子產品,這樣程式編寫起來就會更加友善,同時閱讀起來也更加清晰。
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---+ 乘法 +----+ 加法 +------ ------+ 乘加法 +----------
步驟一,設計新的乘加法子產品 mul_add
###file myblock.py
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#!/usr/bin/env python
from gnuradio import gr
class mul_add(gr.hier_block2):
def __init__(self,a1,a2):
gr.hier_block2.__init__(self, "mul_add",
gr.io_signature(1, 1, gr.sizeof_float), # input signature
gr.io_signature(1, 1, gr.sizeof_float)) # output signature
mul = gr.multiply_const_ff (a1)
add = gr.add_const_ff (a2)
self.connect(self,mul,add,self)
1)我們需要用到gr.hier_block2類
我們的新的類子產品mul_add 是繼承hier_block2 子產品
然後定義初始化函數
def __init__(self,a1,a2):
a1,a2是我們要用到的參數,a1放大倍數,a2 是需要加上的常數
2)然後就是輸入,輸出接口的定義
gr.io_signature(min, max, size):
min 最小的連接配接端口數,max 最大的連接配接端口數,一般子產品都是min,max都是一樣的,但也可以設計不一樣的,這時候就是子產品有些端口可以連接配接,也可以不連接配接
先是定義輸入接口,然後是定義輸出接口,如果子產品不存在輸入接口,如source子產品,就可以将輸入端口的簽名寫成gr.io_signature(0, 0, 0), 同理對于不存在輸出的sink 子產品也可以将輸出端口的簽名寫成gr.io_signature(0, 0, 0)
3) 内部子產品的連接配接
這個就非常簡單了 直接connect 即可。 實際構造子產品往往沒有這麼簡單,中間會有比較複雜的運算或者連結關系。我們為了說明問題,是以例子盡量最簡化。
步驟二,新的子產品的使用
file example2.py
from gnuradio import gr, gru, blks2
from gnuradio.wxgui import stdgui2, fftsink2, scopesink2
from gnuradio.eng_option import eng_option
from optparse import optionparser
from myblock import mul_add
import wx
import sys
class test_graph (stdgui2.std_top_block):
def __init__(self, frame, panel, vbox, argv):
stdgui2.std_top_block.__init__(self, frame, panel, vbox, argv)
parser = optionparser (option_class=eng_option)
(options, args) = parser.parse_args ()
fs=2e5
fc=2e4
#fft.win.set_baseband_freq(freq)
sinwav=gr.sig_source_f (fs, gr.gr_sin_wave, fc, 100)
scop1 = scopesink2.scope_sink_f(frame, sample_rate=fs)
scop2 = scopesink2.scope_sink_f(frame, sample_rate=fs)
vbox.add(scop1.win,1,wx.expand)
vbox.add(scop2.win,1,wx.expand)
ma=mul_add(4,400);
thr1 = gr.throttle(gr.sizeof_float, fs)
self.connect(sinwav,thr1)
self.connect(thr1,scop1)
self.connect(thr1,ma,scop2)
def main ():
app = stdgui2.stdapp (test_graph, "test window")
app.mainloop ()
if __name__ == '__main__':
main ()
example2.py裡面是将一個産生的正弦波,放大4倍,然後加上400
1)首先需要在引用裡面聲明
from myblock import mul_add 從myblock 裡面調用 mul_add 子產品
2)
得到一個子產品類mul_add的一個實體
ma=mul_add(4,400)
此時 a1=4,a2=400
3) 定義連接配接關系
為了比較,這裡用了兩個scope
scop1,顯示原信号
scope2,顯示經過ma 處理以後的信号
運作的結果如圖所示
運作結果