(一)位址的概念
1)實體位址:cpu位址總線傳來的位址,由硬體電路控制其具體含義。實體位址中
很大一部分是留給記憶體條中的記憶體的,但也常被映射到其他存儲器上 (如顯存、
bios等)。在程式指令中的虛拟位址經過段映射和頁面映射後,就生成了實體位址,
這個實體位址被放到cpu的位址線上。
實體位址空間,一部分給實體ram(記憶體)用,一部分給總線用,這是由硬體設計來決定的,
是以在32 bits位址線的x86處理器中,實體位址空間是2的32次方,即4gb,但實體ram一般
不能上到4gb,因為還有一部分要給總線用(總線上還挂着别的 許多裝置)。在pc機中,
一般是把低端實體位址給ram用,高端實體位址給總線用。
2)總線位址:總線的位址線或在位址周期上産生的信号。外設使用的是總線位址,
cpu使用的是實體位址。
實體位址與總線位址之間的關系由系統的設計決定的。在x86平台上,實體位址就是總線位址,
這是因為它們共享相同的位址空間——這句話有點難了解,詳見下 面的“獨立編址”。在其他平台上,
可能需要轉換/映射。比如:cpu需要通路實體位址是0xfa000的單元,那麼在x86平台上,
會産生一個pci總線 上對0xfa000位址的通路。因為實體位址和總線位址相同,是以憑眼睛
看是不能确定這個位址是用在哪兒的,它或者在記憶體中,或者是某個卡上的存儲單元,
甚至可能這個位址上沒有對應的存儲器。
3)虛拟位址:現代作業系統普遍采用虛拟記憶體管理(virtual memory management)機制,
這需要mmu(memory management unit)的支援。mmu通常是cpu的一部分,如果處理器沒有mmu,
或者有mmu但沒有啟用,cpu執行單元發出的記憶體位址将直接傳到晶片引腳上,被 記憶體晶片
(實體記憶體)接收,這稱為實體位址(physical address),如果處理器啟用了mmu,
cpu執行單元發出的記憶體位址将被mmu截獲,從cpu到mmu的位址稱為虛拟位址(virtual address),
而mmu将這個位址翻譯成另一個位址發到cpu晶片的外部位址引腳上,也就是将虛拟位址映射
成實體位址。
linux中,程序的4gb(虛拟)記憶體分為使用者空間、核心空間。使用者空間分布為0~3gb(
即page_offset,在0x86中它等于 0xc0000000)
,剩下的1g為核心空間。程式員隻能使用虛拟位址。系統中每個程序有各自的私有用
戶空間(0~3g),這個空間對系統中的其他程序是不可見的。
cpu發出取指令請求時的位址是目前上下文的虛拟位址,mmu再從頁表中找到這個虛拟位址
的實體位址,完成取指。同樣讀取資料的也是虛拟位址,比如mov ax, var. 編譯時var就
是一個虛拟位址,也是通過mmu從也表中來找到實體位址,再産生總線時序,完成取資料的。
(二)編址方式
1)外設都是通過讀寫裝置上的寄存器來進行的,外設寄存器也稱為“i/o端口”,而io端口有
兩種編址方式:獨立編址和統一編制。
統一編址:外設接口中的io寄存器(即io端口)與主存單元一樣看待,每個端口占用一個
存儲單元的位址,将主存的一部分劃出來用作io位址空間,如,在 pdp-11中,把最高的
4k主存作為io裝置寄存器位址。端口占用了存儲器的位址空間,使存儲量容量減小。
統一編址也稱為“i/o記憶體”方式,外設寄存器位于“記憶體空間”(很多外設有自己的記憶體、
緩沖區,外設的寄存器和記憶體統稱“i/o空間”)。
如,samsung的s3c2440,是32位arm處理器,它的4gb位址空間被外設、ram等瓜分:
0x8000 1000 led 8*8點陣的位址
0x4800 0000 ~ 0x6000 0000 sfr(特殊暫存器)位址空間
0x3800 1002 鍵盤位址
0x3000 0000 ~ 0x3400 0000 sdram空間
0x2000 0020 ~ 0x2000 002e ide
0x1900 0300 cs8900
獨立編址(單獨編址):io位址與存儲位址分開獨立編址,i/0端口位址不占用存儲空間的
位址範圍,這樣,在系統中就存在了另一種與存儲位址無關的io地 址,cpu也必須具有專
用與輸入輸出操作的io指令(in、out等)和控制邏輯。獨立編址下,位址總線上過來一
個位址,裝置不知道是給io端口的、還是 給存儲器的,于是處理器通過memr/memw和ior
/iow兩組控制信号來實作對i/o端口和存儲器的不同尋址。如,intel 80x86就采用單獨編址,
cpu記憶體和i/o是一起編址的,就是說記憶體一部分的位址和i/o位址是重疊的。
獨立編址也稱為“i/o端口”方式,外設寄存器位于“i/o(位址)空間”。
對于x86架構來說,通過in/out指令通路。pc架構一共有65536個8bit的i/o端口,組成64k
個i/o位址空間,編号從 0~0xffff,有16位,80x86用低16位位址線a0-a15來尋址。連續兩
個8bit的端口可以組成一個16bit的端口,連續4個組成一個 32bit的端口。i/o位址空間和
cpu的實體位址空間是兩個不同的概念,例如i/o位址空間為64k,一個32bit的cpu實體位址
空間是4g。 如,在intel 8086+redhat9.0 下用“more /proc/ioports”可看到:
0000-001f : dma1
0020-003f : pic1
0040-005f : timer
0060-006f : keyboard
0070-007f : rtc
0080-008f : dma page reg
00a0-00bf : pic2
00c0-00df : dma2
00f0-00ff : fpu
0170-0177 : ide1
……
不過intel x86平台普通使用了名為記憶體映射(mmio)的技術,該技術是pci規範的一部分,
io裝置端口被映射到記憶體空間,映射後,cpu通路io端口就如同訪 問記憶體一樣。看intel
ta 719文檔給出的x86/x64系統典型記憶體位址配置設定表:
系統資源 占用
------------------------------------------------------------------------
bios 1m
本地apic 4k
晶片組保留 2m
io apic 4k
pci裝置 256m
pci express裝置 256m
pci裝置(可選) 256m
顯示幀緩存 16m
tseg 1m
對于某一既定的系統,它要麼是獨立編址、要麼是統一編址,具體采用哪一種則取決于
cpu的體系結構。 如,powerpc、m68k等采用統一編址,而x86等則采用獨立編址,存
在io空間的概念。目前,大多數嵌入式微控制器如arm、powerpc等并 不提供i/o空間,
僅有記憶體空間,可直接用位址、指針通路。但對于linux核心而言,它可能用于不同的cpu,
是以它必須都要考慮這兩種方式,于是它采 用一種新的方法,将基于i/o映射方式的或内
存映射方式的i/o端口通稱為“i/o區域”(i/o region),不論你采用哪種方式,都要先
申請io區域:request_resource(),結束時釋放 它:release_resource()。
2)對外設的通路
1、通路i/o記憶體的流程是:request_mem_region() -> ioremap() -> ioread8()/iowrite8()
-> iounmap() -> release_mem_region() 。
前面說過,io記憶體是統一編址下的概念,對于統一編址,io位址空間是實體主存的一部分,
對于程式設計而言,我們隻能操作虛拟記憶體,是以,通路的第一步就是要把裝置所處的實體位址
映射到虛拟位址,linux2.6下用ioremap():
void *ioremap(unsigned long offset, unsigned long size);
然後,我們可以直接通過指針來通路這些位址,但是也可以用linux核心的一組函數來讀寫:
ioread8(), iowrite16(), ioread8_rep(), iowrite8_rep()......
2、通路i/o端口
通路io端口有2種途徑:i/o映射方式(i/o-mapped)、記憶體映射方式(memory-mapped)。
前一種途徑不映射到記憶體空間,直接使用 intb()/outb()之類的函數來讀寫io端口;後一種
mmio是先把io端口映射到io記憶體(“記憶體空間”),再使用通路io記憶體的函數來通路 io端口。
void ioport_map(unsigned long port, unsigned int count);
通過這個函數,可以把port開始的count個連續的io端口映射為一段“記憶體空間”,
然後就可以在其傳回的位址是像通路io記憶體一樣通路這些io端口。
linux下的io端口和io記憶體
cpu對外設端口實體位址的編址方式有兩種:一種是io映射方式,另一種是記憶體映射方式。
linux将基于io映射方式的和記憶體映射方式的io端口統稱為io區域(io region)。
io region仍然是一種io資源,是以它仍然可以用resource結構類型來描述。
linux管理io region:
1) request_region()
把一個給定區間的io端口配置設定給一個io裝置。
2) check_region()
檢查一個給定區間的io端口是否空閑,或者其中一些是否已經配置設定給某個io裝置。
3) release_region()
釋放以前配置設定給一個io裝置的給定區間的io端口。
linux中可以通過以下輔助函數來通路io端口:
inb(),inw(),inl(),outb(),outw(),outl()
“b”“w”“l”分别代表8位,16位,32位。
對io記憶體資源的通路
1) request_mem_region()
請求配置設定指定的io記憶體資源。
2) check_mem_region()
檢查指定的io記憶體資源是否已被占用。
3) release_mem_region()
釋放指定的io記憶體資源。
其中傳給函數的start address參數是記憶體區的實體位址(以上函數參數表已省略)。
驅動開發人員可以将記憶體映射方式的io端口和外設記憶體統一看作是io記憶體資源。
ioremap()用來将io資源的實體位址映射到核心虛位址空間(3gb - 4gb)中,
參數addr是指向核心虛位址的指針。
linux中可以通過以下輔助函數來通路io記憶體資源:
readb(),readw(),readl(),writeb(),writew(),writel()。
linux在kernel/resource.c檔案中定義了全局變量ioport_resource和iomem_resource,
來分别描述基于io映射方式的整個io端口空間和基于記憶體映射方式的io記憶體資源空間(
包括io端口和外設記憶體)。
1)關于io與記憶體空間:
在x86處理器中存在着i/o空間的概念,i/o空間是相對于記憶體空間而言的,它通過特定的指令in、
out來通路。端口号辨別了外設的寄存器位址。intel文法的in、out指令格式為:
in 累加器, {端口号│dx}
out {端口号│dx},累加器
目前,大多數嵌入式微控制器如arm、powerpc等中并不提供i/o空間,而僅存在記憶體空間。
記憶體空間可以直接通過位址、指針來通路,程式和程式運作中使用的變量和其他資料都存
在于記憶體空間中。
即便是在x86處理器中,雖然提供了i/o空間,如果由我們自己設計電路闆,外設仍然可以
隻挂接在記憶體空間。此時,cpu可以像通路一個記憶體單元那樣通路外設i/o端口,而不需要設
立專門的i/o指令。是以,記憶體空間是必須的,而i/o空間是可選的。
(2)inb和outb:
在linux裝置驅動中,宜使用linux核心提供的函數來通路定位于i/o空間的端口,這些函數包括:
· 讀寫位元組端口(8位寬)
unsigned inb(unsigned port);
void outb(unsigned char byte, unsigned port);
· 讀寫字端口(16位寬)
unsigned inw(unsigned port);
void outw(unsigned short word, unsigned port);
· 讀寫長字端口(32位寬)
unsigned inl(unsigned port);
void outl(unsigned longword, unsigned port);
· 讀寫一串位元組
void insb(unsigned port, void *addr, unsigned long count);
void outsb(unsigned port, void *addr, unsigned long count);
· insb()從端口port開始讀count個位元組端口,并将讀取結果寫入addr指向的記憶體;
outsb()将addr指向的記憶體的count個位元組連續地寫入port開始的端口。
· 讀寫一串字
void insw(unsigned port, void *addr, unsigned long count);
void outsw(unsigned port, void *addr, unsigned long count);
· 讀寫一串長字
void insl(unsigned port, void *addr, unsigned long count);
void outsl(unsigned port, void *addr, unsigned long count);
上述各函數中i/o端口号port的類型高度依賴于具體的硬體平台,是以,
隻是寫出了unsigned。