gpio_request 原形代碼

<code>int</code> <code>gpio_request(unsigned gpio,</code><code>const</code>

<code>char</code> <code>*label) </code>

<code> </code><code>struct</code>

<code>gpio_desc *desc;</code><code>//這個自己看源碼 </code>

<code>gpio_chip *chip;</code><code>//這個自己看源碼 </code>

<code>status = -einval; </code>

<code> </code><code>unsigned</code><code>long</code>

<code>flags; </code>

<code> </code><code>spin_lock_irqsave(&gpio_lock, flags);</code><code>//屏蔽中斷 </code>

<code>(!gpio_is_valid(gpio))</code><code>//判斷是否有效，也就是參數的取值範圍判斷 </code>

<code>//這個是關鍵gpio_desc為定義的一個全局的數組變量，這個函數的實值也就是， </code>

<code>//用gpio_desc裡面的一個變量來表示數組中的這個元素已經被申請了，而這個變量就是下面會看到的desc->flags。 </code>

<code>chip = desc->chip;</code><code>//按理說這個這個全局的gpio_desc如果沒有初始化的話，這個chip就為空了，随後就直接傳回-einval了。 </code>

<code>if</code> <code>(chip == null)如果不為空繼續往下走 </code>

<code>if</code> <code>(!try_module_get(chip->owner)) </code>

<code>/* note: gpio_request() can be called in early boot, </code>

<code> </code><code>* before irqs are enabled, for non-sleeping (soc) gpios. </code>

<code>if</code> <code>(test_and_set_bit(flag_requested, &desc->flags) == 0) { </code>

<code>//這裡測試并設定flags的第flag_requested位，如果沒有被申請就傳回該位的原值0,分析到這兒，也差不多滿足了我的個人要求。 </code>

<code> </code><code>desc_set_label(desc, label ? :</code><code>"?"</code><code>); </code>

<code> </code><code>status = 0; </code>

<code> </code><code>status = -ebusy; </code>

<code> </code><code>module_put(chip->owner); </code>

<code>if</code> <code>(chip->request) { </code>

<code> </code><code>/* chip->request may sleep */</code>

<code> </code><code>spin_unlock_irqrestore(&gpio_lock, flags); </code>

<code> </code><code>status = chip->request(chip, gpio - chip-></code><code>base</code><code>); </code>

<code> </code><code>spin_lock_irqsave(&gpio_lock, flags); </code>

<code>(status < 0) { </code>

<code> </code><code>desc_set_label(desc, null); </code>

<code> </code><code>module_put(chip->owner); </code>

<code> </code><code>clear_bit(flag_requested, &desc->flags); </code>

<code>if</code> <code>(status) </code>

<code> </code><code>pr_debug(</code><code>"gpio_request: gpio-%d (%s) status %d\n"</code><code>, </code>

<code> </code><code>gpio, label ? :</code><code>"?"</code><code>, status); </code>

<code>spin_unlock_irqrestore(&gpio_lock, flags); </code>

<code>return</code>

<code>status; </code>

<code>gpio_desc *desc;</code><code>//這個自己看源碼 </code>

<code>gpio_chip *chip;</code><code>//這個自己看源碼 </code>

<code> </code><code>spin_lock_irqsave(&gpio_lock, flags);</code><code>//屏蔽中斷 </code>

<code>(!gpio_is_valid(gpio))</code><code>//判斷是否有效，也就是參數的取值範圍判斷 </code>

<code>//這個是關鍵gpio_desc為定義的一個全局的數組變量，這個函數的實值也就是， </code>

<code>//用gpio_desc裡面的一個變量來表示數組中的這個元素已經被申請了，而這個變量就是下面會看到的desc->flags。 </code>

<code>chip = desc->chip;</code><code>//按理說這個這個全局的gpio_desc如果沒有初始化的話，這個chip就為空了，随後就直接傳回-einval了。 </code>

<code>//這裡測試并設定flags的第flag_requested位，如果沒有被申請就傳回該位的原值0,分析到這兒，也差不多滿足了我的個人要求。 </code>

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<code>* ti davinci gpio support </code>

<code>* this program is free software; you can redistribute it and/or modify </code>

<code>* it under the terms of the gnu general public license as published by </code>

<code>* the free software foundation; either version 2 of the license, or </code>

<code>* (at your option) any later version. </code>

<code>#include <linux/errno.h> </code>

<code>#include <linux/kernel.h> </code>

<code>#include <linux/list.h> </code>

<code>#include <linux/module.h> </code>

<code>#include <linux/err.h> </code>

<code>#include <linux/bitops.h> </code>

<code>#include <asm/irq.h> </code>

<code>#include <asm/io.h> </code>

<code>#include <asm/hardware/clock.h> </code>

<code>#include <asm/arch/irqs.h> </code>

<code>#include <asm/arch/hardware.h> </code>

<code>#include <asm/arch/gpio.h> </code>

<code>#include <asm/arch/cpu.h> </code>

<code>#include <asm/mach/irq.h> </code>

<code>該檔案實作了gpio的各種應用功能和向核心注冊gpio的中斷例程等功能。 </code>

<code>使用者的驅動程式可調用gpio_request和gpio_free使用或釋放該gpio， </code>

<code>可以調用gpio_direction_input和gpio_direction_output函數設定gpio輸入輸出方向， </code>

<code>調用gpio_get_value和gpio_set_value擷取設定值。 </code>

<code>static</code>

<code>define_spinlock(gpio_lock); </code>

<code>/* 總共有davinci_n_gpio（71）個gpio引腳，故使用相應多的bit來記錄這些引腳的使用狀态 */</code>

<code>declare_bitmap(gpio_in_use, davinci_n_gpio); </code>

<code>申請一個gpio，其實就是檢查該gpio是否空閑，如果空閑就可以使用并将該gpio相應的bit置位 </code>

<code>（在gpio_in_use中）。 </code>

<code>gpio_request(unsigned gpio,</code><code>const</code>

<code>(gpio >= davinci_n_gpio) </code>

<code> </code><code>return</code>

<code>-einval; </code>

<code>-ebusy; </code>

<code> </code><code>return</code>

<code>export_symbol(gpio_request); </code>

<code>釋放一個gpio，其實就是清除gpio相應的控制bit位（在gpio_in_use中）。 </code>

<code>gpio_free(unsigned gpio) </code>

<code> </code><code>return</code><code>; </code>

<code> </code><code>clear_bit(gpio, gpio_in_use); </code>

<code>export_symbol(gpio_free); </code>

<code>/* 獲得gpio_controller結構體指針，gpio_controller結構體是gpio的核心控制單元，裡面包含 </code>

<code>gpio的設定和資料寄存器。該結構體和__gpio_to_controller函數在/include/asm-arm/ </code>

<code>arch-davinci/gpio.h中定義，具體如下： </code>

<code>struct gpio_controller { </code>

<code> </code><code>u32 set_rising; </code>

<code> </code><code>u32 clr_rising; </code>

<code> </code><code>u32 set_falling; </code>

<code> </code><code>u32 clr_falling; </code>

<code> </code><code>u32 intstat; </code>

<code>static inline struct gpio_controller *__iomem </code>

<code>__gpio_to_controller(unsigned gpio) </code>

<code> </code><code>void *__iomem ptr; </code>

<code> </code><code>if (gpio >= davinci_n_gpio) </code>

<code> </code><code>return null; </code>

<code> </code><code>ptr = (void *__iomem)io_address(davinci_gpio_base + 0x10); </code>

<code> </code><code>ptr = (void *__iomem)io_address(davinci_gpio_base + 0x38); </code>

<code> </code><code>ptr = (void *__iomem)io_address(davinci_gpio_base + 0x60); </code>

<code> </code><code>ptr = (void *__iomem)io_address(davinci_gpio_base + 0x88); </code>

<code> </code><code>return ptr; </code>

<code>由上面的定義和ti的sprue25.pdf手冊可以看出，__gpio_to_controller函數傳回的是 </code>

<code>gpio_controller結構體到第一個成員dir的虛拟位址。擷取了這個結構體指針後， </code>

<code>便可以控制相應的gpio了。dm644x共有71個gpio， </code>

<code>是以使用三個gpio_controller結構體控制，關于這個後面會由更詳細的分析， </code>

<code>/* create a non-inlined version */</code>

<code>struct</code> <code>gpio_controller *__iomem gpio2controller(unsigned gpio) </code>

<code>__gpio_to_controller(gpio); </code>

<code>向某個gpio設定值，0或1。如果向gpio寫1，則向set_data寄存器相應的位置1，如果寫0， </code>

<code>則向clr_data寄存器相應的位置1.__gpio_mask函數在gpio.h中定義，定義如下， </code>

<code>static inline u32 __gpio_mask(unsigned gpio) </code>

<code> </code><code>return 1 << (gpio % 32); </code>

<code>因為71個引腳由3個結構體控制，第一個控制前32個gpio，第二個控制次32個gpio， </code>

<code>最後一個控制剩餘的7個gpio，故__gpio_mask函數的作用是找到在其相應控制結構體裡的偏移數， </code>

<code>比如gpio34,那麼其由第二個結構體控制，在這個機構體裡的偏移是3（從0開始算，就是第二位）。 </code>

<code>使用這個函數之前，必須确認該gpio設定成輸出模式。 </code>

<code>* assuming the pin is muxed as a gpio output, set its output value. </code>

<code>__gpio_set(unsigned gpio,</code><code>int</code>

<code>value) </code>

<code> </code><code>struct</code>

<code>gpio_controller *__iomem g = gpio2controller(gpio); </code>

<code> </code><code>// 設定gpio的值 </code>

<code> </code><code>__raw_writel(__gpio_mask(gpio), value ? &g->set_data : &g->clr_data); </code>

<code>export_symbol(__gpio_set); </code>

<code>通過讀取in_data寄存器相應該gpio的位來讀取gpio的值。 </code>

<code>使用這個函數之前，必須确認該gpio設定成輸入模式，否則獲得到值不可預料。 </code>

<code>* read the pin‘s value (works even if it‘s set up as output); </code>

<code>* returns zero/nonzero. </code>

<code>* note that changes are synched to the gpio clock, so reading values back </code>

<code>* right after you‘ve set them may give old values. </code>

<code>__gpio_get(unsigned gpio) </code>

<code> </code><code>/* 讀取gpio的值，!!的目的是使得傳回的值為0或1.*/</code>

<code>!!(__gpio_mask(gpio) & __raw_readl(&g->in_data)); </code>

<code>export_symbol(__gpio_get); </code>

<code>通過dir寄存器相應該gpio的位來設定gpio輸入輸出方向，為0，則設定成輸出，為1，則設定出輸入。 </code>

<code>該函數是設定成輸入，故設定dir寄存器為1. </code>

<code> </code><code>正如應為所說的，必須确認該引腳是作為gpio功能，而不是某個子產品到功能，比如spi。通過pinmux0 </code>

<code>和pinmux1兩個寄存器來設定。 </code>

<code>* board setup code *must* set pinmux0 and pinmux1 as </code>

<code>* needed, and enable the gpio clock. </code>

<code>gpio_direction_input(unsigned gpio) </code>

<code> </code><code>temp = __raw_readl(&g->dir); </code>

<code> </code><code>__raw_writel(temp, &g->dir); </code><code>// 設定該gpio為輸入 </code>

<code> </code><code>spin_unlock(&gpio_lock); </code>

<code>export_symbol(gpio_direction_input); </code>

<code>該函數是設定成輸出，故設定dir寄存器為0. </code>

<code>value參數用于選擇gpio設定成輸出後該gpio輸出的值。 </code>

<code>gpio_direction_output(unsigned gpio,</code><code>int</code>

<code> </code><code>//設定該gpio輸出值 </code>

<code> </code><code>__raw_writel(mask, value ? &g->set_data : &g->clr_data); </code>

<code> </code><code>__raw_writel(temp, &g->dir); </code><code>// 設定gpio為輸出 </code>

<code>export_symbol(gpio_direction_output); </code>

<code>向gpio設定值，0或1。 </code>

<code>gpio_set_value(unsigned gpio,</code><code>int</code>

<code>(__builtin_constant_p(value)) { </code>

<code>gpio_controller *__iomem g; </code>

<code> </code><code>__error_inval_gpio(); </code>

<code> </code><code>g = __gpio_to_controller(gpio); </code>

<code>(value) </code>

<code> </code><code>__raw_writel(mask, &g->set_data); </code><code>// 該gpio輸出高 </code>

<code> </code><code>__raw_writel(mask, &g->clr_data); </code><code>// 該gpio輸出低 </code>

<code> </code><code>__gpio_set(gpio, value); </code>

<code>export_symbol(gpio_set_value); </code>

<code>讀取gpio的值，0或1. </code>

<code>gpio_get_value(unsigned gpio) </code>

<code>(!__builtin_constant_p(gpio))</code><code>/* 判斷該gpio值是否為編譯時常數，如果是常數， </code>

<code>__error_inval_gpio(); </code>

<code> </code><code>g = __gpio_to_controller(gpio); </code>

<code> </code><code>// 讀取該gpio的值 </code>

<code>!!(__gpio_mask(gpio) & __raw_readl(&g->in_data)); </code>

<code>export_symbol(gpio_get_value); </code>

<code>* we expect irqs will normally be set up as input pins, but they can also be </code>

<code>* used as output pins ... which is convenient for testing. </code>

<code>* note: gpio0..gpio7 also have direct intc hookups, which work in addition </code>

<code>* to their gpiobnk0 irq (but with a bit less overhead). but we don‘t have </code>

<code>* a good way to hook those up ... </code>

<code>* all those intc hookups (gpio0..gpio7 plus five irq banks) can also </code>

<code>* serve as edma event triggers. </code>

<code>禁止相應該irq的gpio的中斷。每個gpio都可以作為中斷的來源，其中gpio0-gpio7是獨立的中斷來源， </code>

<code>也就是配置設定獨立的中斷号，其他gpio則共用5個gpiobnk中斷線。其優先級可以在board-evm.c </code>

<code>中設定（已經介紹過）。在dm644x平台上，中斷是電平邊緣觸發的，禁止中斷其實就是既不設定 </code>

<code>上升沿觸發，也不設定下降沿觸發。 </code>

<code>void</code> <code>gpio_irq_disable(unsigned irq) </code>

<code>gpio_controller *__iomem g = get_irq_chipdata(irq); </code>

<code> </code><code>__raw_writel(mask, &g->clr_falling); </code><code>// 清除下降沿觸發 </code>

<code> </code><code>__raw_writel(mask, &g->clr_rising); </code><code>// 清除上升沿觸發 </code>

<code>在dm644x平台上，中斷是電平邊緣觸發的，其實就是設定為上升沿或下降沿中斷。 </code>

<code>void</code> <code>gpio_irq_enable(unsigned irq) </code>

<code> </code><code>// 如果先前為下降沿中斷，則使能為下降沿中斷 </code>

<code>(irq_desc[irq].status & irqt_falling) </code>

<code> </code><code>__raw_writel(mask, &g->set_falling); </code>

<code> </code><code>// 如果先前為上升沿中斷，則使能為上升沿中斷 </code>

<code>(irq_desc[irq].status & irqt_rising) </code>

<code> </code><code>__raw_writel(mask, &g->set_rising); </code>

<code>設定中斷類型。 </code>

<code>在dm644x平台上，中斷有上升沿和下降沿兩種觸發方式。 </code>

<code>int</code> <code>gpio_irq_type(unsigned irq, unsigned trigger) </code>

<code>(trigger & ~(irqt_falling | irqt_rising)) </code>

<code> </code><code>irq_desc[irq].status &= ~irqt_bothedge; </code>

<code> </code><code>irq_desc[irq].status |= trigger; </code>

<code> </code><code>__raw_writel(mask, (trigger & irqt_falling) </code>

<code> </code><code>? &g->set_falling : &g->clr_falling); </code><code>// 設定為下降沿觸發 </code>

<code> </code><code>__raw_writel(mask, (trigger & irqt_rising) </code>

<code> </code><code>? &g->set_rising : &g->clr_rising); </code><code>// 設定為上升沿觸發 </code>

<code>該結構體用于注冊到所有irq的中斷描述結構體中（struct irqdesc）， </code>

<code>而所有中斷描述結構體定義成一個全局數組irq_desc 。 </code>

<code>struct</code> <code>irqchip gpio_irqchip = { </code>

<code> </code><code>.unmask = gpio_irq_enable,</code><code>/* 用于使能中斷， </code>

<code> </code><code>在enable_irq()等核心函數中會用到。*/</code>

<code> </code><code>.mask = gpio_irq_disable,</code><code>/* 用于禁止中斷， </code>

<code> </code><code>在disable_irq()等核心函數中會用到。*/</code>

<code> </code><code>.type = gpio_irq_type,</code><code>/* 用于設定中斷類型， </code>

<code> </code><code>在set_irq_type()核心函數中會用到。*/</code>

<code>該函數将在下面的davinci_gpio_irq_setup中使用，将被注冊到五個gpio bank中斷的 </code>

<code>irq_desc結構中，目的是處理所有級聯的gpio中斷。所謂級聯的中斷, 就是指有n個中斷 </code>

<code>共用同一個中斷線。 </code>

<code>在dm644x平台中，除了gpio0-gpio7外，其他63個gpio都共用五個gpiobank中斷線，在這裡， </code>

<code>gpio0-gpio7也被注冊到gpiobank中斷線，但實際上并不會使用，因為它們擁有自己的 </code>

<code>中斷線。其中，gpio0-gpio15共用irq_gpiobnk0（56）中斷線，gpio16-gpio31共用 </code>

<code>irq_gpiobnk1（57）中斷線，gpio32-gpio47共用irq_gpiobnk2（58）中斷線， </code>

<code>gpio48-gpio63共用irq_gpiobnk4（59）中斷線，gpio64-gpio70共用 </code>

<code>irq_gpiobnk5（60）中斷線， </code>

<code>因為寄存器是32位的，是以實際上隻有三組寄存器，第一組包含bank0和bank1， </code>

<code>也就是gpio0-gpio31，第二組包含bank2和bank3，也就是gpio32-gpio63， </code>

<code>第三組包含bank4和bank5，也就是gpio64-gpio70，剩餘了25個位沒有使用。 </code>

<code>gpio_irq_handler(unsigned irq,</code><code>struct</code>

<code>irqdesc *desc,</code><code>struct</code>

<code> </code><code>u32 mask = 0xffff; </code>

<code> </code><code>/* we only care about one bank */</code>

<code> </code><code>// 如果bank中斷線是寄數，則說明該中斷的中斷狀态位在intstatn寄存器的高16位 </code>

<code> </code><code>/* temporarily mask (level sensitive) parent irq */</code>

<code> </code><code>desc->chip->ack(irq);</code><code>// 該ack函數會在arch/arm/mach-davinci/irq.c中注冊。 </code>

<code> </code><code>while</code>

<code> </code><code>u32 status; </code>

<code>irqdesc *gpio; </code>

<code> </code><code>/*gpio中斷發生後，硬體會在intstatn寄存器中置位相應位， </code>

<code> </code><code>以備程式查詢，确定是哪個gpio*/</code>

<code> </code><code>status = __raw_readl(&g->intstat) & mask; </code>

<code>(!status) </code>

<code> </code><code>break</code><code>; </code>

<code> </code><code>__raw_writel(status, &g->intstat); </code><code>// 向該位寫1清除 </code>

<code> </code><code>status >>= 16; </code>

<code> </code><code>/* now demux them to the right lowlevel handler */</code>

<code> </code><code>// 從下面的davinci_gpio_irq_setup函數可以看出來以下程式的運作。 </code>

<code> </code><code>n = (</code><code>int</code><code>)get_irq_data(irq); </code><code>// 擷取該bank對應的第一個gpio号 </code>

<code> </code><code>gpio = &irq_desc[n]; </code><code>// 擷取該bank第一個gpio号對應的中斷描述符 </code>

<code> </code><code>while</code>

<code>(status) { </code><code>// 該bank可能有多個gpio發生了中斷 </code>

<code> </code><code>res = ffs(status); </code><code>// 擷取第一個發生了中斷的位（1-32） </code>

<code> </code><code>n += res; </code><code>/* 獲得該gpio的中斷線（系統實際上隻有64（0-63）個中斷線， </code>

<code> </code><code>但那些共用的gpio的中斷也有自己的斷描述符和中斷線（從64開始）， </code>

<code> </code><code>僅僅是為了管理，不能通過request_irq()函數來申請。*/</code>

<code> </code><code>gpio += res; </code><code>// 獲得該gpio的中斷描述符 </code>

<code> </code><code>/* 調用下面注冊的do_simple_irq例程 </code>

<code> </code><code>其又會調用使用者通過request_irq() </code>

<code> </code><code>注冊的中斷例程 </code>

<code> </code><code>desc_handle_irq(n - 1, gpio - 1, regs); </code>

<code> </code><code>status >>= res; </code>

<code> </code><code>desc->chip->unmask(irq); </code><code>// 打開該irq中斷線 </code>

<code> </code><code>/* now it may re-trigger */</code>

<code>* note: for suspend/resume, probably best to make a sysdev (and class) </code>

<code>* with its suspend/resume calls hooking into the results of the set_wake() </code>

<code>* calls ... so if no gpios are wakeup events the clock can be disabled, </code>

<code>* with outputs left at previously set levels, and so that vdd3p3v.iopwdn0 </code>

<code>* can be set appropriately for gpiov33 pins. </code>

<code>注冊gpio中斷例程到核心中，并初始化了一些寄存器。 </code>

<code>該函數将會被board_evm.c（其淺析已經發表）中的evm_init()函數調用。具體調用過程如下： </code>

<code>start_kernel()-->setup_arch()-->init_machine = mdesc->init_machine </code>

<code>(init_machine是個全局函數指針變量，其指向的就是已經注冊到機器描述符裡evm_init())； </code>

<code>調用函數指針init_machine()的例程是customize_machine()，其定義為 </code>

<code>arch_initcall(customize_machine)，是以，接下來的調用過程是： </code>

<code>start_kernel()-->do_basic_setup()-->do_initcalls()-->customize_machine()--> </code>

<code>init_machine()（也就是evm_init()）-->davinci_gpio_irq_setup。 </code>

<code>從上可以看出經曆了兩個過程，才調用davinci_gpio_irq_setup例程來初始化gpio中斷。 </code>

<code>__init davinci_gpio_irq_setup(</code><code>void</code><code>) </code>

<code> </code><code>unsigned gpio, irq, bank, banks; </code>

<code> </code><code>printk(kern_err</code><code>"error %ld getting gpio clock?\n"</code><code>, </code>

<code> </code><code>clk_enable(clk); </code><code>// 使能gpio時鐘并打開該子產品電源 </code>

<code>(gpio = 0, irq = gpio_to_irq(0), bank = (cpu_is_davinci_dm355() ? </code>

<code> </code><code>irq_dm355_gpiobnk0 : (cpu_is_davinci_dm6467() ? </code>

<code> </code><code>irq_dm646x_gpiobnk0 : irq_gpiobnk0)); </code><code>// dm644x的irq_gpiobnk0(56) </code>

<code> </code><code>gpio < davinci_n_gpio; bank++) { </code><code>// dm644x的davinci_n_gpio(71) </code>

<code>gpio_controller *__iomem g = gpio2controller(gpio); </code>

<code> </code><code>unsigned i; </code>

<code> </code><code>// 關該bank所有gpio的中斷 </code>

<code> </code><code>__raw_writel(~0, &g->clr_falling); </code>

<code> </code><code>__raw_writel(~0, &g->clr_rising); </code>

<code> </code><code>// 同一個bank的所有gpio共用一個中斷例程gpio_irq_handler </code>

<code> </code><code>set_irq_chained_handler(bank, gpio_irq_handler); </code>

<code> </code><code>set_irq_chipdata(bank, g); </code>

<code> </code><code>set_irq_chip(irq, &gpio_irqchip); </code><code>/* 注冊用于gpio中斷禁止、設能 </code>

<code> </code><code>和類型選擇的回調例程 */</code>

<code> </code><code>set_irq_chipdata(irq, g); </code><code>// 儲存控制結構體（寄存器）的位址 </code>

<code> </code><code>set_irq_handler(irq, do_simple_irq);</code><code>/* 為每個gpio中斷設定同一個中 </code>

<code> </code><code>斷例程do_simple_irq*/</code>

<code> </code><code>set_irq_flags(irq, irqf_valid); </code><code>// fiq中斷有效 </code>

<code>一個共用bank中斷線的gpio中斷發生後的大緻的流程是： </code>

<code>--> gpio_irq_handler --> do_simple_irq --> __do_irq --> </code>

<code>action->handler（使用者使用request_irq()注冊的中斷例程） </code>

<code> </code><code>/* binten -- per-bank interrupt enable. genirq would also let these </code>

<code> </code><code>* bits be set/cleared dynamically. </code>

<code>(cpu_is_davinci_dm355()) </code>

<code> </code><code>banks = 0x3f; </code>

<code> </code><code>banks = 0x1f; </code>

<code> </code><code>// 向binten寄存器寫入0x1f（共5個位，每個位控制1個bank），打開所有的bank中斷 </code>

<code> </code><code>__raw_writel(banks, (</code><code>void</code>

<code>*__iomem) </code>

<code> </code><code>io_address(davinci_gpio_base + 0x08)); </code>

<code> </code><code>printk(kern_info</code><code>"davinci: %d gpio irqs\n"</code><code>, irq - gpio_to_irq(0)); </code>

<code>#ifndef __davinci_gpio_h </code>

<code>#define __davinci_gpio_h </code>

<code>* basic gpio routines </code>

<code>* board-specific init should be done by arch/.../.../board-xxx.c (maybe </code>

<code>* initializing banks together) rather than boot loaders; kexec() won‘t </code>

<code>* go through boot loaders. </code>

<code>* the gpio clock will be turned on when gpios are used, and you may also </code>

<code>* need to pay attention to pinmux0 and pinmux1 to be sure those pins are </code>

<code>* used as gpios, not with other peripherals. </code>

<code>* gpios are numbered 0..(davinci_n_gpio-1). for documentation, and maybe </code>

<code>* for later updates, code should write gpio(n) or: </code>

<code>* - gpiov18(n) for 1.8v pins, n in 0..53; same as gpio(0)..gpio(53) </code>

<code>* - gpiov33(n) for 3.3v pins, n in 0..17; same as gpio(54)..gpio(70) </code>

<code>* for gpio irqs use gpio_to_irq(gpio(n)) or gpio_to_irq(gpiov33(n)) etc </code>

<code>#define gpio(x) (x) /* 0 <= x <= 70 */ </code>

<code>#define gpiov18(x) (x) /* 1.8v i/o; 0 <= x <= 53 */ </code>

<code>#define gpiov33(x) ((x)+54) /* 3.3v i/o; 0 <= x <= 17 */ </code>

<code>寄存器都是32位到，每位對應一個gpio。 </code>

<code>struct</code>

<code>gpio_controller { </code>

<code> </code><code>u32 dir; </code><code>// gpio方向設定寄存器 </code>

<code> </code><code>u32 out_data; </code><code>// gpio設定為輸出時，表示輸出狀态(0或1) </code>

<code> </code><code>u32 set_data; </code><code>// gpio設定為輸出時，用于輸出高電平 </code>

<code> </code><code>u32 clr_data; </code><code>// gpio設定為輸出時，用于輸出低電平 </code>

<code> </code><code>u32 in_data; </code><code>// gpio設定為輸入時，用于讀取輸入值 </code>

<code> </code><code>u32 set_rising; </code><code>// gpio中斷上升沿觸發設定 </code>

<code> </code><code>u32 clr_rising; </code><code>// gpio中斷上升沿觸發清除 </code>

<code> </code><code>u32 set_falling; </code><code>// gpio中斷下降沿觸發設定 </code>

<code> </code><code>u32 clr_falling; </code><code>// gpio中斷下降沿觸發清除 </code>

<code> </code><code>u32 intstat; </code><code>// gpio中斷狀态位，由硬體設定，可讀取，寫1時清除。 </code>

<code>/* the __gpio_to_controller() and __gpio_mask() functions inline to constants </code>

<code>* with constant parameters; or in outlined code they execute at runtime. </code>

<code>* you‘d access the controller directly when reading or writing more than </code>

<code>* one gpio value at a time, and to support wired logic where the value </code>

<code>* being driven by the cpu need not match the value read back. </code>

<code>* these are not part of the cross-platform gpio interface </code>

<code>inline</code><code>struct</code>

<code>gpio_controller *__iomem </code>

<code>__gpio_to_controller(unsigned gpio) </code>

<code>*__iomem ptr; </code>

<code>*__iomem)io_address(davinci_gpio_base + 0x10); </code>

<code>*__iomem)io_address(davinci_gpio_base + 0x38); </code>

<code>*__iomem)io_address(davinci_gpio_base + 0x60); </code>

<code>*__iomem)io_address(davinci_gpio_base + 0x88); </code>

<code>inline u32 __gpio_mask(unsigned gpio) </code>

<code>/* the get/set/clear functions will inline when called with constant </code>

<code>* parameters, for low-overhead bitbanging. illegal constant parameters </code>

<code>* cause link-time errors. </code>

<code>* otherwise, calls with variable parameters use outlined functions. </code>

<code>extern</code>

<code>int</code> <code>__error_inval_gpio(</code><code>void</code><code>); </code>

<code>void</code> <code>__gpio_set(unsigned gpio,</code><code>int</code>

<code>value); </code>

<code>int</code> <code>__gpio_get(unsigned gpio); </code>

<code>/* returns zero or nonzero; works for gpios configured as inputs or </code>

<code>* as outputs. </code>

<code>* note: changes in reported values are synchronized to the gpio clock. </code>

<code>* this is most easily seen after calling gpio_set_value() and then immediatly </code>

<code>* gpio_get_value(), where the gpio_get_value() would return the old value </code>

<code>* until the gpio clock ticks and the new value gets latched. </code>

<code>int</code> <code>gpio_get_value(unsigned gpio); </code>

<code>void</code> <code>gpio_set_value(unsigned gpio,</code><code>int</code>

<code>/* powerup default direction is in */</code>

<code>int</code> <code>gpio_direction_input(unsigned gpio); </code>

<code>int</code> <code>gpio_direction_output(unsigned gpio,</code><code>int</code>

<code>#include <asm-generic/gpio.h> /* cansleep wrappers */ </code>

<code>void</code> <code>gpio_free(unsigned gpio); </code>

<code>inline</code><code>int</code>

<code>gpio_to_irq(unsigned gpio) </code>

<code>davinci_n_aintc_irq + gpio; </code>

<code>irq_to_gpio(unsigned irq) </code>

<code>irq - davinci_n_aintc_irq; </code>

<code>#endif /* __davinci_gpio_h */ </code>