蜥蜴的種類繁多，在世界各地都有分布。它們皮膚幹燥粗厚，由形狀各異的片組成；松果體眼睛位于頭部背面，可以感覺光線并調節生物鐘。頭部顱骨可以活動。雄性有交接器。有些蜥蜴可以使尾巴脫落來轉移捕食者的注意力。大多數的四肢較短，有的隻有前肢或後肢。舌頭形狀因種類不同而發生變化。
蜥蜴的特征
蜥蜴代表了一個爬行動物群體，它們遍布在除南極洲之外的地球上的任意一個角落。包括很多不同的種類。它們的體形差異很大，有幾厘米長的壁虎，也有長達3米的科莫多巨蜥。皮膚表面覆有微小的鱗片和角質層。體形細長，有一條長長的尾巴。大部分蜥蜴具有四肢，但是仍有一些隻有兩足，有的甚至完全失去四肢，比如慢缺肢蜥，隻保留着四肢的印痕。大部分蜥蜴的眼睛都有可動的眼睑。視力特别發達，有些種類可以分辨色彩。皮膚會因環境變化或情緒激動而改變顔色。其中最具代表性的就是變色龍。其喉部下方的皮膚具有明顯的色彩，在受到威脅時會展開。除了皮膚顔色之外，它們還會利用身體姿勢和動作進行交流，尤其是在吸引或者趕走伴侶的時候。
它們的心髒具有兩個心耳和一個沒有完全分離的心室。有泌尿膀胱和洩殖腔。以昆蟲和齧齒目動物為食，有的種類可以吃植物。隻有一種蜥蜴(毒蜥科)含有劇毒，如希拉毒蜥不過近期的研究指出，科莫多巨蜥的颌骨也有可能帶有毒腺。
蜥蜴種類的多樣性
現已發現20個科的蜥蜴。鬣蜥即舊大陸的鬣蜥科，主要分布于非洲、亞洲及大洋洲，代表物種有摩洛蜥、普通蜥和水蜥。傘蜥因其頸部的皮膚項圈而聞名；飛蜥因其肋部皮膚的伸展，可以在樹叢中自由滑翔。美洲蜥科大約有300種，其中包括最常見的美洲鬣蜥其中安的列斯島綠蜥、變色蜥、海蜥和熱帶美洲藏蜥最為出名。變色龍科因其皮膚可改變顔色而廣為人知。此外，它們的腳趾呈鉗狀分布，眼晴位于球狀結構之上，可以沿各個方向自由轉動。蛇蜥科包括一些慢缺肢蜥，它們的四肢非常短小甚至缺失，和其他蜥蜴一樣可以自行将尾巴截斷。因為這些原因，它們又被稱為水晶蛇。守官科包括壁虎以及所有的草食性蜥蜴。其腳趾上有絲狀物，便于在光滑或者垂直的表面上攀爬。蜥蜴亞目包括有鱗目最著名的一些成員，比如蜥蜴。它們是肉食性的，舌頭分叉，尾巴長，四肢發育完全。石龍子科與蜥蜴亞目極為相似，但是前肢短小，有的種類甚至四肢缺失。巨蜥科如科莫多巨蜥，身體強壯，頭部較寬，體形細長而結實，可通過強有力地擺動尾巴來進行自衛。
蜥蜴們如何應對天敵
僞裝之外，蜥蜴還有一些其他的自我保護手段，如通過張大嘴巴、搖擺頭部、彎曲四肢等來恐吓侵犯者。有些還會用尾巴擊打，一些極端情況下還會裝死。自行截斷尾巴是一些蜥蜴最引人注意的特點，這一現象被稱為自截。尾巴可通過軟骨管的發展而重生。尾巴對這些爬行動物來說非常重要，因為尾巴作為它們的替補器官，在移動時可用來保持身體平衡。另外，在繁殖期求偶時也會發揮作用。
蜥蜴的“第三隻眼”
蜥蜴的腦幹和大腦半球神經元之間，發育了一種可以分成兩部分的分泌腺。其中一個名為松果體，位于腦神經元旁邊。另一部分為副松果體，在一些蜥蜴中通過顱頂骨的縫隙發育到了腦部表皮。副松果體非常明顯地位于一個名為第三隻眼睛或者顱頂眼的器官上。顱頂眼由晶狀體和視網膜構成，是光傳感的，即可以感覺光線，可以感覺毎天及各個季節光線的變化。但是由于該眼睛的視網膜和透鏡隻是初步發育，是以無法形成圖像。看起來就像是一片透明鱗片或頭上的一個點。根據所接收的光線，可以促進激素的産生，尤其是促進繁殖活動的進行。另外，在體溫調節中也可發揮定的作用。通過觀察光線和陰影的變化當捕獵者從上方靠近時，顱頂眼就可以提前預警。
很多人都誤認為蜥蜴是恐龍的近親，其實蜥蜴與恐龍的親緣關系比較遠，現生動物中，鳥類是與恐龍親緣關系最近的動物，蜥蜴隻算得上“遠親”。