說起三國，必言蜀漢的五虎上将，《三國演義》對五虎上将的描寫是最具代表性的标志。在曹魏一方，民間也有“五子良将”之說。他們分别是張遼、徐晃、張郃、樂進、于禁。
蜀漢的五虎上将說源自《三國演義》，而“五子良将”之說則出自《三國志》，陳壽将五人合傳，敍諸将生平事迹。五子良将與曹氏将領、諸夏侯不同，屬非宗親将領，雖戰功卓著，但未能似夏侯氏那樣進入曹魏政權的權力核心。五将加入曹營的時間不一，此前有的還是敵營之将，至官渡之戰後，五子良将才盡歸曹營。
張遼，先後跟随丁原、董卓、呂布，後投降曹操，征戰四方，屢立戰功。張遼在群雄之戰中積累了大量的實戰經驗，後成為一代名将，成為五子良将之首。張遼一生征戰無數，在與東吳軍隊逍遙津之戰中，殺出威名，威震江東。張遼一直處于守衛東吳前敵，後病故。
徐晃，早年跟随楊奉，曾護送漢獻帝東歸洛陽有功，徐晃被封為都亭侯。後曹操與楊奉交兵，徐晃跳槽到了曹營。徐晃是一可獨當一面的文武全才将軍。曾獻計平定關中，在與蜀漢名将關羽對陣時，擊破關羽，解樊城之圍。
曹操和袁紹戰于官渡，于禁和樂進，在官渡和袁紹軍決戰，二将對袁軍發動攻擊，大勝。樂進率精兵作戰沖陣，膽氣過人。是役斬淳于瓊。曹軍大勝，袁紹大敗。于禁在關羽攻取襄樊之戰時，率七軍救援，大敗，為關羽所擒。後關羽被東吳所擒後，于禁輾轉回歸魏國，被曹丕羞辱而死。樂進常和張遼鎮守合肥，防禦東吳。
張郃本是袁紹手下一員大将，曾向袁紹進言，必須保住烏巢，不得有失。但袁紹并不愛聽。袁紹戰敗後，遷怒于謀士田豐，殺了田豐。張郃恐成第二個田豐，仍和高覽率部衆投降曹操。随後追随曹操攻烏桓，破馬超。與蜀漢軍相持于定軍山，在街亭一戰中，大破蜀軍。後在與蜀軍交戰中，中箭而亡。
五将中，以張遼、徐晃、張郃三人居功至偉。于禁和樂進在早期的破袁紹之戰中有巨大戰功，後期則表現平平。